6轴或4轴关节机器人计算验证？

southn · 发表于 2019-4-23 10:15:19

本帖最后由 southn 于 2019-4-23 10:22 编辑

新入行，关节机器人不懂，机械前辈可不可以分享关节机器人设计计算过程的资料，拜托了。类似附图的模式，设定负载3KG左右，速度低于120度/秒，

southn · 发表于 2019-4-24 15:52:49

有前辈吗，指点下怎么计算

远祥 · 发表于 2019-4-27 10:42:54

每个环节都是伺服电机。

southn · 发表于 2019-4-28 10:36:59

远祥发表于 2019-4-27 10:42 $ \3 V" ^& N2 q( L( a+ R3 F) f& _
每个环节都是伺服电机。

是的，都是伺服，计算验证不知怎么搞，直线运动还知道，旋转没搞过，

syonggang · 发表于 2020-1-10 09:33:45

一样的，换算成角加速度

xuanyi0110 · 发表于 2020-4-1 09:29:50

每个环节都是伺服电机。

木七 · 发表于 2022-11-7 14:22:20

XY随风 · 发表于 2022-12-6 14:11:07

顶一下

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