jylhzh 发表于 2019-3-26 13:13:46

702736 发表于 2019-3-26 10:54
头痛医头了么。像我们以前用的棘轮定位精度论丝的，而且没用2次定位，关键是要用返程推紧棘爪。

厉害了，发个照片我学习下，可好？

702736 发表于 2019-3-26 13:16:37

哦，那是7,80年代的了

未来第一站 发表于 2019-3-26 13:18:29

惯量大了，加阻尼是个方法。

jylhzh 发表于 2019-3-26 13:28:25

未来第一站 发表于 2019-3-26 13:18
惯量大了，加阻尼是个方法。

嗯，也是种办法

jylhzh 发表于 2019-3-26 13:29:24

702736 发表于 2019-3-26 13:16
哦，那是7,80年代的了

谢谢

防弹蜗牛 发表于 2019-3-26 14:04:18

jylhzh 发表于 2019-3-26 10:26
二次定位有的

图看不全结构，感觉气缸杆刚性不够。

jylhzh 发表于 2019-3-26 14:05:29

防弹蜗牛 发表于 2019-3-26 14:04
图看不全结构，感觉气缸杆刚性不够。

气缸是没问题，用的直线导轨

戈维 发表于 2019-3-26 14:42:29

:)大佬

qq642446015 发表于 2019-3-26 15:03:51

换电机么

蓝田白玉 发表于 2019-3-26 15:30:25

jylhzh 发表于 2019-3-26 13:11
越程后进不去

那偏的有点多了 你可以在转盘上每个分度做一个特征（金属的 分布均匀） 外置一个接近传感器感应转盘上的特征 每转一个分度以接近传感器信号为准 而触发进行二次定位
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