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楼主: jylhzh
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棘轮惯性过大?

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31#
楼主 | 发表于 2019-3-26 13:13:46 | 只看该作者
702736 发表于 2019-3-26 10:54 , f6 Y% i; P. w/ }: Z& X4 Y
头痛医头了么。像我们以前用的棘轮定位精度论丝的,而且没用2次定位,关键是要用返程推紧棘爪。
% @7 w& K8 f I. \" N% m9 C1 A
厉害了,发个照片我学习下,可好?2 f* {) O6 v" r* J
32#
发表于 2019-3-26 13:16:37 | 只看该作者
哦,那是7,80年代的了
33#
发表于 2019-3-26 13:18:29 | 只看该作者
惯量大了,加阻尼是个方法。
34#
楼主 | 发表于 2019-3-26 13:28:25 | 只看该作者
未来第一站 发表于 2019-3-26 13:18
C B3 \1 Z. H# V# y2 T9 [: O; C惯量大了,加阻尼是个方法。

; v, a( ~% M% D3 z! v H4 M嗯,也是种办法
6 ^) M" ~; h& m
35#
楼主 | 发表于 2019-3-26 13:29:24 | 只看该作者
702736 发表于 2019-3-26 13:16
5 C6 G" r/ ^. L/ D% U哦,那是7,80年代的了

F$ ]# ?7 N' x7 g谢谢
, [ }- Y6 E/ j
36#
发表于 2019-3-26 14:04:18 | 只看该作者
jylhzh 发表于 2019-3-26 10:26
. ]: N; m1 d& r* K' @+ o2 d5 k二次定位有的
" _+ g& E6 L0 T9 O( b; A; v
图看不全结构,感觉气缸杆刚性不够。* M: b9 \' }8 t+ N/ U2 p- ~

. k1 O K" c* T' R; _
37#
楼主 | 发表于 2019-3-26 14:05:29 | 只看该作者
防弹蜗牛 发表于 2019-3-26 14:04 0 u* a% d: y6 K* ~( O
图看不全结构,感觉气缸杆刚性不够。
4 b* u( m4 y7 y0 O9 u1 Y m
气缸是没问题,用的直线导轨1 X! a( `4 J. U$ K2 L9 N
38#
发表于 2019-3-26 14:42:29 | 只看该作者
大佬
39#
发表于 2019-3-26 15:03:51 | 只看该作者
换电机么
40#
发表于 2019-3-26 15:30:25 | 只看该作者
jylhzh 发表于 2019-3-26 13:11
+ ~2 v, a4 k7 K4 y) j: A" d越程后进不去
( q* ^/ R; o! m' J: V
那偏的有点多了 你可以在转盘上每个分度做一个特征(金属的 分布均匀) 外置一个接近传感器感应转盘上的特征 每转一个分度以接近传感器信号为准 而触发进行二次定位
4 P. c4 W1 r+ I0 n+ o
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