硕之学者2
发表于 2019-2-14 08:49:44
只用导轨支撑力是不是有点不够,我看日本基恩士光学三坐标,也是脑袋比较大,他们采用的是导轨+导柱+传感器,推荐一下
wangguichao
发表于 2019-2-14 08:56:52
pengzhiping 发表于 2019-2-13 08:48
3C机床是有做过机械手整体移动的,跨度都是和你一样。但是6轴机械手无论倒挂和侧挂都需要消除机械手内部 ...
非常感谢回复!
导轨选型是计算了机器手最远状态负载的。
喃喃WE
发表于 2021-4-15 11:23:02
想请教一下,您最终采用的固定方式是哪一种呢?考虑另外一端浮动了吗?