翔龙数控 发表于 2019-2-11 21:09
不能悬浮的，温度影响不大的，可以双驱动，丝杆也可以齿条，我作过3米的，没问题
谢谢回复！
您指的不能悬浮是有什么担心吗？5米温度影响应该不小，两端直线导轨，滑块和滑轨之间的间隙十分有限。
您做得结构是双驱还是单驱？是齿轮齿条传动结构吗？
277741987 发表于 2019-2-12 08:07
主从控制？
嗯，这个可以，电机厂家能实现
只看了楼主发的两张图片，感觉存在很大的缺陷，首先机架分为左右两部分，那么怎么保证两侧导轨直线度以及平行度，就楼主所说的条件，必然是要两侧双驱动的方式，担心啮合间隙的话个人认为没有必要，因为不可能是整根齿条5米长，市场上标准的基本上都是1米一根（比如APEX厂家，齿轮齿条包括减速机都有），至于说的卡死问题，个人认为主要取决于导轨的直线度以及平行度，与齿轮齿条传动关系不大，楼主想办法保证导轨的安装精度即可。
楼主可以想办法改进机架结构，精度方面尽可能采用单件自保，不要一分为二，必须要采用一分为二的话，可以做工装，机架加工完成之后进行装配，待安装调试全都合适之后。再卸掉工装即可
wangguichao 发表于 2019-2-12 08:39
谢谢回复！
有没有注意到传动形式？
电机—减速机—齿轮—齿条
我来水个积分
算命老狗 发表于 2019-2-12 15:11
楼主可以想办法改进机架结构，精度方面尽可能采用单件自保，不要一分为二，必须要采用一分为二的话，可以做 ...
非常感谢您的回复！
两侧支撑跨度5米，长10米，从加工和运输看分开比较好。
初步想装配时采用激光打导轨安装面的直线度和平行度，调整会麻烦些。
3C机床是有做过机械手整体移动的，跨度都是和你一样。但是6轴机械手无论倒挂和侧挂都需要消除机械手内部的间隙误差。
希望要把机械手最大工作范围求出重心在哪，这样反推导轨的负载。如果有冲击和加速度都需要放大安全系数。
不建议有一端做浮动，长期使用后你就会发现它的不稳定。如果楼主担心双轴驱动不同步的现象，可以选用大负载的电机，放置在中央，再增加一个同步换向器系统，使两侧的齿轮旋转速度相同。
wangguichao 发表于 2019-2-12 08:48
谢谢回复！
您指的不能悬浮是有什么担心吗？5米温度影响应该不小，两端直线导轨，滑块和滑轨之间的间隙 ...
我做的齿条双驱。你可以先做不悬浮应该没问题