必威APP精装版下载 › 机器人 › 激光导航AGV开源计划--------2）车体组装工艺过程总结

爱上夏天 发表于 2018-8-23 18:15:39

感谢楼主的分享，想请教下机器人是靠什么传感器识别磁道轨的？

哎呦~Jason 发表于 2018-8-23 18:22:11

你好，请教一下，如果负载300kg，机身自重70kg，那么牵引力要多大合适？

抽烟的兔子 发表于 2018-8-24 16:15:08

我们以前做巡检机器人的时候轮子用的是麦克纳姆轮

wx_zmBMzm81 发表于 2018-8-28 09:33:20

谢谢分享

liangquan6 发表于 2018-8-28 19:21:30

支持开源，希望这样的项目越来越多

鹰头猫 发表于 2018-8-29 11:23:07

卧槽 楼主你可识得这个网站？

http://www.mir-agv.com/page-10.html

涂红宇 发表于 2018-8-29 22:49:50

楼主很厉害，手动点赞

a253874750 发表于 2018-9-2 14:06:57

结构上面确实太紧凑了，留给走线的空间确实不多，后面导致线束看起来不够美观。
为了方便电气元器件的安装和后续维修，电气部件所安装的部分做成了一个独立的模块，可以拆卸出来检修。

a253874750 发表于 2018-9-2 15:03:41

关于车体重量、驱动力、爬坡能力的分析测试。车体称重60Kg
电机：2个200W
减速比：20
测试场地：瓷砖地面
驱动轮材料：聚氨酯

测试步骤：
1）测试电机没有出力状态下，车体运动的摩擦阻力。测试方法如下图，用拉力计缓慢牵引车，使车体缓慢运动，此时的读数
就是车体低速摩擦阻力。（高速状态没有条件测试）
结果：最大5Kg拉力

2）轮胎摩擦系数计算：0.25

2）测试车辆驱动力:291N

3）分析计算爬坡能力。请参考附件


结论：空载最大爬坡19度
100Kg负载最大爬坡7度

a253874750 发表于 2018-9-2 15:26:19

这台车整体上达到了设计预期，但是安装测试的过程中，还是发现了很多点，可以改进优化。总结了一份文档如下：

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