|
|
关于车体重量、驱动力、爬坡能力的分析测试。车体称重60Kg8 J' J1 N' t8 b* y) z3 z) v8 |6 ]
电机：2个200W
( f. J, N Q$ J2 v3 K减速比：20
$ z9 b. @5 T# {7 O测试场地：瓷砖地面
- C' ]% V4 ~4 x" X* q' h4 G5 i驱动轮材料：聚氨酯6 o1 G' A8 D. W( c" b6 s- b
1 J" E0 c0 O; v; V; y! G i测试步骤：
) g* u% Y1 o i; B1）测试电机没有出力状态下，车体运动的摩擦阻力。测试方法如下图，用拉力计缓慢牵引车，使车体缓慢运动，此时的读数% ]+ ^% X, \0 y# R
就是车体低速摩擦阻力。（高速状态没有条件测试）9 b5 {* s8 z9 u/ d) k* | c
结果：最大5Kg拉力# J( |3 W4 c6 a8 p- e3 }9 F
8 ^* N, D" G/ E2 B- R2）轮胎摩擦系数计算：0.25, c: g$ `* ], c; A- v
2 a A' s9 I! D5 L( p1 N7 A
2）测试车辆驱动力:291N
5 u( z3 G, ^- R- k1 ~) n& p
7 d: }2 }( Q3 u& \$ g8 l: q3）分析计算爬坡能力。请参考附件
/ n: X" c& V; `# p9 V" m' L# j* u5 t
& |) f( J* y7 b% y9 q1 T. O结论：空载最大爬坡19度
, I; `" ~3 Q5 z1 @9 _# N! x, \+ Q100Kg负载最大爬坡7度 S& o5 T6 W$ B- Y, R$ o# a
* |/ N8 l4 \& H
8 x5 h" _: V+ A6 C
7 \- c- P. R, S9 r/ [ j |
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册会员
x
|
楼主: a253874750
发表于 2018-8-23 18:15:39
楼主