搬砖tony 发表于 2018-8-4 17:44
网上有德国人做的采草莓的机器
青椒采摘相比草莓有两大难点：
1）果实和叶子是同一颜色；
2）草莓可以悬吊生长，让果实垂下来；青椒任意生长，可能藏在叶子后。
本帖直接上搜狐网站了。
http://www.sohu.com/a/244405660_259945
相关资源：
1）【魍生技】分享几个采摘相关的动态图
//www.szfco.com/thread-801718-1-1.html
2）草莓采摘机械手
//www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=432653
3）香榧采摘设备
//www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=432653
threetigher 发表于 2018-8-4 20:35
本帖直接上搜狐网站了。
http://www.sohu.com/a/244405660_259945
这是机械必威体育网址手机APP还是公众号的同步信息，反正我是在微信的订阅号中看到的，当时我还一愣。
先按形状来摘取果实，果实和叶子不一样形状吧，叶子形状的都不摘取！接着机器人摘取放进仓储，仓储会按颜色帅选！分两个工位就快一点了吧
threetigher 发表于 2018-7-27 10:10
支持一下！
pengjc2001@163.com
threetigher 发表于 2018-8-2 15:44
一针见血！
双目构成3D成像可以，热成像应该应用不上。视觉看看有没有哪家公司可以合作，一起研发。
FANUC SWEEPER机器人 视觉系统及采集系统供参考：
https://v.youku.com/v_show/id_XMzc2NjIxNzgwMA==.html
ahway 发表于 2018-8-7 13:44
FANUC SWEEPER机器人 视觉系统及采集系统供参考：
1）如果是这种绿色灯笼椒，将会如何？
2）镜头和灯光离锯断机构这么近，脏了怎么办？
3）效率还要提升。
与大侠讨论。
对这个视觉识别算法真是不太了解，需要液压技术的可以直接找我。平稳和精确的控制液压也是有技术含量的。
@a444258四川的辣椒，花椒是怎么收货的？暴力采摘还是多次精细采摘？欢迎多多交流