机械必威体育网址

找回密码
注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
楼主: awolfbee
打印 上一主题 下一主题

青椒采摘机,过去就有朋友希望我设计

[复制链接]
101#
发表于 2018-8-4 18:52:03 | 只看该作者
搬砖tony 发表于 2018-8-4 17:44
网上有德国人做的采草莓的机器

青椒采摘相比草莓有两大难点:
1)果实和叶子是同一颜色;
2)草莓可以悬吊生长,让果实垂下来;青椒任意生长,可能藏在叶子后。



102#
发表于 2018-8-4 20:35:00 | 只看该作者
本帖直接上搜狐网站了。

http://www.sohu.com/a/244405660_259945

103#
发表于 2018-8-5 22:16:57 | 只看该作者
相关资源:
1)【魍生技】分享几个采摘相关的动态图
//www.szfco.com/thread-801718-1-1.html

2)草莓采摘机械手
//www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=432653

3)香榧采摘设备
//www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=432653
104#
楼主 | 发表于 2018-8-6 10:19:24 | 只看该作者
threetigher 发表于 2018-8-4 20:35
本帖直接上搜狐网站了。

http://www.sohu.com/a/244405660_259945

这是机械必威体育网址手机APP还是公众号的同步信息,反正我是在微信的订阅号中看到的,当时我还一愣。





105#
发表于 2018-8-6 13:43:25 | 只看该作者
先按形状来摘取果实,果实和叶子不一样形状吧,叶子形状的都不摘取!接着机器人摘取放进仓储,仓储会按颜色帅选!分两个工位就快一点了吧

点评

要考虑如何区分,青椒是绿色,叶子也是绿色,外形很难分清的。 发表于 2018-8-6 13:44

评分

参与人数1 威望+1 收起理由
threetigher + 1 问题描述清楚,显得很专业!

查看全部评分

106#
发表于 2018-8-6 22:17:04 | 只看该作者

点评

收到,谢谢 发表于 2018-8-7 15:10
107#
发表于 2018-8-7 13:44:55 | 只看该作者
threetigher 发表于 2018-8-2 15:44
一针见血!

双目构成3D成像可以,热成像应该应用不上。视觉看看有没有哪家公司可以合作,一起研发。

FANUC SWEEPER机器人 视觉系统及采集系统供参考:


点评

嗯,这个我之前已经发邮件给lz参考了。谢谢大侠! 发表于 2018-8-7 13:47

评分

参与人数1 威望+1 收起理由
threetigher + 1 思想深刻,见多识广!

查看全部评分

108#
发表于 2018-8-7 13:52:07 | 只看该作者
ahway 发表于 2018-8-7 13:44
FANUC SWEEPER机器人 视觉系统及采集系统供参考:



1)如果是这种绿色灯笼椒,将会如何?
2)镜头和灯光离锯断机构这么近,脏了怎么办?
3)效率还要提升。
与大侠讨论。

点评

谢谢大侠精彩点评! 发表于 2018-8-7 20:44
1. 3D成像; 2. 清洗(没办法偷懒); 3. 算法是效率的关键。 发表于 2018-8-7 16:19
zhu_wei@apmc.cn ah_way@163.com 发表于 2018-8-7 16:18
109#
发表于 2018-8-7 16:21:33 | 只看该作者
对这个视觉识别算法真是不太了解,需要液压技术的可以直接找我。平稳和精确的控制液压也是有技术含量的。

点评

嗯嗯 发表于 2018-8-7 19:01
110#
发表于 2018-8-7 20:41:51 | 只看该作者
@a444258四川的辣椒,花椒是怎么收货的?暴力采摘还是多次精细采摘?欢迎多多交流
您需要登录后才可以回帖 登录| 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址(京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号)

GMT+8, 2024-4-28 00:23, Processed in 0.060059 second(s), 19 queries , Gzip On.

Powered byDiscuz!X3.4Licensed

? 2001-2017Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表