一元2018 发表于 2018-6-9 13:13
空间有限，装不下啊
我们86闭环可以用电脑检测各项数据，可以对驱动器现场做参数调教，希望能帮到你，微信：350442895
多给脉冲，传感器有信号停止脉冲。优先传感器信号能行吗？这样就是如果传感器坏了，那就必撞。
702736 发表于 2018-6-11 20:31
搞个直流电机啊
没有保持转矩的电机，减速时惯性很大，刹不了车，不好控制，:L
wx_jX02THRo 发表于 2018-6-12 23:03
我们86闭环可以用电脑检测各项数据，可以对驱动器现场做参数调教，希望能帮到你，微信：350442895
之前的闭环电机可以，我不需要位置补偿，这能做到么？
20080646 发表于 2018-6-13 15:45
多给脉冲，传感器有信号停止脉冲。优先传感器信号能行吗？这样就是如果传感器坏了，那就必撞。
不是这个原因，是负载大了造成电机输出的脉冲补偿给装的，我的距离是未知的，不知道脉冲数。
今天测试了86的无刷电机，加上减速机，用电位器测试做加减速，那个动力强劲，别看小，但是提速很快。但这种电机不带保持转矩，使用传感器定位，关闭电机，它还有较大的惯性，试了刹车，慢速下能马上停下。我使用了两个传感器，一个用于减速，一个用于定位。但要快速的在指定位置停下，控制有难度，速度对减速距离也有要求，而且这个行走速度是人为可设置，这样就需要大量数据测试，不如步进电机来得简单，减速后只要一停脉冲，稳稳的刹车，看上去也流畅。
如果实在不行，只能更换大的步进电机了。再费点时间，改机架了。不过最好有一个能关闭位置反馈的闭环驱动器，这样就省事了。
伺服电机有速度模式和位置模式，闭环步进电机有没有类似单独的速度模式设置呢？
其实闭环控制的差别就是用自动用低速来实现大扭矩，你可测下实际工作时最大扭矩时闭环步进电机此时的实际速度，把最高输入频率控制在这以下即可啊。前提是你能接受这低速。
换伺服
省那俩钱不够费劲的，
换伺服，增大减速比
安装不是问题，不要怕改，不要怕大改
整个传动系统整个换掉，一劳永逸