接受不完美 发表于 2017-12-27 22:27:24

求大神赐教如何实现话梅等距排列

本帖最后由 接受不完美 于 2017-12-27 22:29 编辑

想做一个装置实现话梅等距排列,然后用机械手去抓,由于话梅本身特性,不能利用机械的力去分离他们,否则可能使话梅受损。看来看去就只有最后一个方案比较靠谱,但是装话梅的托盘没想好,这个托盘要重复使用,要求一个孔里面只能放一个。有没有大神有好点子。

鑫森淼炎垚 发表于 2017-12-28 08:56:40

的确太难了。你贴图的传递方式会把话梅搞坏的。

biggunner 发表于 2017-12-28 09:23:08

你是要分新鲜的话梅?

ahway 发表于 2017-12-28 09:47:54

流动水槽,末端提升转轮。

木木学生 发表于 2017-12-28 15:39:38

学习中,先顶了.

接受不完美 发表于 2017-12-28 21:38:23

biggunner 发表于 2017-12-28 09:23
你是要分新鲜的话梅?

是加工好的话梅,用来包装的

水水5 发表于 2017-12-30 23:45:33

在传送带上来回倒腾几遍,多做几个回流。
通过速度差拉开距离,通过加限高防止重贴,通过加导向,限制多排。
然后用蜘蛛手或者SCARA配合视觉进行装袋。
是不是还有抽真空的要求啊?
楼主哪个地方?

koop_00818 发表于 2018-1-2 07:36:26

你这个传递方式恐怕不行,会把话梅搞坏的

koop_00818 发表于 2018-1-2 07:37:23

用振动盘可能行的

水水5 发表于 2018-1-2 17:05:50

楼主?方案搞的咋样了啊?
我所在的单位专业从事非标及工业机器人系统集成,要不要合作下啊,山东。
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