求大神赐教如何实现话梅等距排列

接受不完美 · 发表于 2017-12-27 22:27:24

本帖最后由接受不完美于 2017-12-27 22:29 编辑

想做一个装置实现话梅等距排列，然后用机械手去抓，由于话梅本身特性，不能利用机械的力去分离他们，否则可能使话梅受损。看来看去就只有最后一个方案比较靠谱，但是装话梅的托盘没想好，这个托盘要重复使用，要求一个孔里面只能放一个。有没有大神有好点子。

鑫森淼炎垚 · 发表于 2017-12-28 08:56:40

的确太难了。你贴图的传递方式会把话梅搞坏的。

biggunner · 发表于 2017-12-28 09:23:08

你是要分新鲜的话梅？

ahway · 发表于 2017-12-28 09:47:54

流动水槽，末端提升转轮。

木木学生 · 发表于 2017-12-28 15:39:38

学习中,先顶了.

接受不完美 · 发表于 2017-12-28 21:38:23

biggunner 发表于 2017-12-28 09:23
& v: o: Z/ h. P) n2 c你是要分新鲜的话梅？

是加工好的话梅，用来包装的

水水5 · 发表于 2017-12-30 23:45:33

在传送带上来回倒腾几遍，多做几个回流。
通过速度差拉开距离，通过加限高防止重贴，通过加导向，限制多排。
然后用蜘蛛手或者SCARA配合视觉进行装袋。
是不是还有抽真空的要求啊？
楼主哪个地方？

koop_00818 · 发表于 2018-1-2 07:36:26

你这个传递方式恐怕不行，会把话梅搞坏的

koop_00818 · 发表于 2018-1-2 07:37:23

用振动盘可能行的

水水5 · 发表于 2018-1-2 17:05:50

楼主？方案搞的咋样了啊？
我所在的单位专业从事非标及工业机器人系统集成，要不要合作下啊，山东。

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