我在飞友好！
你介绍的的“三维视觉可用Free Track V2.1 软件”，我看过这方面的介绍，
有印象，但没用过，应该可行。我会按你的提示找一下这方面的软件。
谢谢你的提示！！
你提到的：“被测物体要安装发光体（一般用发光二极管），用普通摄像头
给电脑输入信号。”这一点非常正确！
还可以用“微球反光球”，就是交警和环卫工人工作服上的“反光亮带”那种东西。
但我不知道你说的这个技术的学名是什么，在网上找了好长时间没找到正式的介绍。
有一个网站上好象有，但要注册，我一见到要注册的网站就“跑”。
我在电视剧《白领公寓》中看到过这种技术的情节，帮你做个链接。
syw 071103---18.30
白领公寓-------第七集----13分13秒处
http://tvplay.megajoy.com/teleplay/detail/21614/7.htm
我的理解是这样：
三个摄像头是光传感器在测定物体的定位点
用三维视觉系统测定物体的运动,发出速度数据,对机械手的运行轨迹和定位数值进行控制的目的。
顶,,,,,,,,,,,,,,,,,SYW很有道理
三维视觉系统测定物体的运动?
山东兴泰网友好！
三维视觉系统------起眼睛的作用
操纵杆---------通过向伺服电机发出“速度及方向数据”，达到控制机械手运动轨迹的目的。
计算机记录的是：-------这个“速度及方向数据”。
当计算机重复所记录的“速度及方向数据”，机械手就会重复刚才机械手所运行的轨迹。
绝对编码器示教系统中，计算机记录的是：各个节点的绝对编码值。
而三维视觉示教系统中，计算机记录的是：“速度及方向数据”。
syw071114---09.44
有关于机械手的资料下载吗？请高手指教
山东兴泰网友好！
本网站现在有8个左右的关于机械手方面的资料，
主要是天思和鬼狼 两位网友提供的。
你今天刚来，所以暂时还没有下载权限，不要着急，慢慢来。
syw071114---17.27
原帖由 syw开门造车 于 2007-11-14 17:27 发表 http://bbs.cmiw.cn/images/common/back.gif
山东兴泰网友好！
本网站现在有8个左右的关于机械手方面的资料，
主要是天思和鬼狼 两位网友提供的。
你今天刚来，所以暂时还没有下载权限，不要着急，慢慢来。
syw071114---17.27
总工，我之前说过我们实验室有类似的研究，一直没空找论文，现在找了几篇各个学校的论文，你参考参考。
原帖由 卓信 于 2007-12-3 20:10 发表 http://bbs.cmiw.cn/images/common/back.gif
总工，我之前说过我们实验室有类似的研究，一直没空找论文，现在找了几篇各个学校的论文，你参考参考。
另一篇论文
卓信友好！
你的三篇资料非常好！
尽管这套系统有定位有很多种方案，但从你的资料来看，用“时间编码”做为学名比较贴切。
我在14楼提到：
绝对编码器示教系统中，计算机记录的是：各个节点的绝对编码值。
而三维视觉示教系统中，计算机记录的是：“速度及方向数据”。
因为，速度与时间互为函数。所以说，用“时间编码”做为学名比较贴切。
谢谢你的资料！
syw071204---03.24
大哥,你们搞什么呢?我晕!