图示中的机械手是如何定位的？

syw开门造车

我在飞友好！

你介绍的的“三维视觉可用Free Track V2.1 软件”，我看过这方面的介绍，
有印象，但没用过，应该可行。我会按你的提示找一下这方面的软件。
; U/ G/ L" k- d# K2 X, d谢谢你的提示！！

你提到的：“被测物体要安装发光体（一般用发光二极管），用普通摄像头
7 f; a7 r# }7 S9 X( y给电脑输入信号。”这一点非常正确！
4 c4 P1 p0 k" L3 w, U( ~6 y还可以用“微球反光球”，就是交警和环卫工人工作服上的“反光亮带”那种东西。
Z" I M. u/ Q! K( q
! p9 z% ], `1 M* U% x4 O5 F但我不知道你说的这个技术的学名是什么，在网上找了好长时间没找到正式的介绍。
有一个网站上好象有，但要注册，我一见到要注册的网站就“跑”。
- x# c+ r+ s' ^; E) h
我在电视剧《白领公寓》中看到过这种技术的情节，帮你做个链接。
; P9 S7 t" R! n4 M' j) n# O V1 r/ p
syw 071103---18.30

白领公寓-------第七集----13分13秒处
3 N6 o; @ G" e' z( {% ~( Shttp://tvplay.megajoy.com/teleplay/detail/21614/7.htm

CS000700

我的理解是这样：
三个摄像头是光传感器在测定物体的定位点

( b& W7 o; h+ g' N9 g5 t$ r2 e用三维视觉系统测定物体的运动,发出速度数据,对机械手的运行轨迹和定位数值进行控制的目的。
5 r9 T2 X% d K
顶,,,,,,,,,,,,,,,,,SYW很有道理

山东兴泰

三维视觉系统测定物体的运动?

syw开门造车

山东兴泰网友好！
' j7 V) u8 e& g" A/ |
三维视觉系统------起眼睛的作用
0 V6 R& ?2 k2 E- _操纵杆---------通过向伺服电机发出“速度及方向数据”，达到控制机械手运动轨迹的目的。
计算机记录的是：-------这个“速度及方向数据”。
' b5 F9 J* z% H0 K4 `
* s; }; @- n% F' ]: @当计算机重复所记录的“速度及方向数据”，机械手就会重复刚才机械手所运行的轨迹。

, r7 D+ J% r% T绝对编码器示教系统中，计算机记录的是：各个节点的绝对编码值。
$ x% F7 q% z' a7 `( z而三维视觉示教系统中，计算机记录的是：“速度及方向数据”。

+ c1 M! _" j/ V* G) qsyw 071114---09.44

山东兴泰

有关于机械手的资料下载吗？请高手指教

syw开门造车

山东兴泰网友好！

9 i _) r2 R9 v: F8 |7 ^; f2 ]本网站现在有8个左右的关于机械手方面的资料，
主要是天思和鬼狼 两位网友提供的。
你今天刚来，所以暂时还没有下载权限，不要着急，慢慢来。
, c0 t0 O; z, k. z: V" A+ x2 T9 d
syw 071114---17.27

卓信

原帖由 syw开门造车于 2007-11-14 17:27 发表
R& ~: d3 Q: A4 a4 V山东兴泰网友好！

! v$ {8 D# h' F0 L本网站现在有8个左右的关于机械手方面的资料，
主要是天思和鬼狼 两位网友提供的。
你今天刚来，所以暂时还没有下载权限，不要着急，慢慢来。

8 Z7 Z* |; G( s1 O- e1 x1 bsyw 071114---17.27

* F9 C; {; W& R. V
总工，我之前说过我们实验室有类似的研究，一直没空找论文，现在找了几篇各个学校的论文，你参考参考。

卓信

原帖由 卓信于 2007-12-3 20:10 发表
' u5 N8 l' Y' ^# m$ I: n# Z! ]
l9 O; h* P! @3 C, _- {
总工，我之前说过我们实验室有类似的研究，一直没空找论文，现在找了几篇各个学校的论文，你参考参考。

# b0 r; S# b' V9 U另一篇论文

syw开门造车

卓信友好！

# j: Z- s( } K; L# j3 \/ j8 b( j/ E你的三篇资料非常好！
尽管这套系统有定位有很多种方案，但从你的资料来看，用“时间编码”做为学名比较贴切。

$ u* U/ s% l4 F4 C N; i我在14楼提到：
绝对编码器示教系统中，计算机记录的是：各个节点的绝对编码值。
0 T/ g' V" |- {) U* T) U而三维视觉示教系统中，计算机记录的是：“速度及方向数据”。

因为，速度与时间互为函数。所以说，用“时间编码”做为学名比较贴切。

+ l0 o( d( i: w8 X& N! d谢谢你的资料！
# s6 |1 b! x2 S
& z: o( G: `5 Z7 N' k8 asyw 071204---03.24

zhy1017

大哥,你们搞什么呢?我晕!