直线电机搭配光栅尺,机器精度由谁确定?
小弟今日总结光栅尺的选型,冒出两个问题搞不清楚,拿出来请教一下各位。基本情况如下:机器以直线电机驱动,ACS驱控一体进行控制,搭配海德汉光栅尺做反馈。现在有疑问了:
1.如果床子精度要求正负5um,那么光栅尺精度如何选?
2.直线电机应该也有自己的精度指标吧,虽然小弟不太了解,但机床精度应该是电机和光栅尺共同决定的吧?那么机床精度,光栅尺精度,直线电机精度三者啥关系呢?
查了网上,没找到合适的答案,所以来这里跟大家讨论下。
本帖最后由 尘世天涯 于 2017-7-30 20:47 编辑
我来尝试回答一下
如果机床要求+--5um,则直线电机的精度应等于或高于这个精度,比如+-5um,+-3um。多数直线电机都允许使用外置光栅尺,这个时候你外装的光栅尺就直接负责做闭环的信号反馈。光栅尺的精度原则上要比测量值高一个数量级,也就是说光栅尺的精度要在+-0.5um,这样才能保证测量到的值只准确的。
经过修改以后的直线电机+外置光栅尺的组合,精度应该是高于原有的直线电机,低于光栅尺精度。原因在于:光栅尺修正了直线电机本身的误差,但同时,这是一个闭环的系统,整个精度并不会因为更换了更高精度的测量设备就能大幅提高,还取决于驱动器自身的信号处理能力。从定性上来说,就是:系统的精度会高于原直线电机精度,但低于光栅尺精度
不知道这么说,是否表述清楚了? 相互匹配。 内因是直线电机的丝杆-丝母付精度,外因为光栅尺寸。 机器精度一般都是由机械硬部件保证的,光栅尺只是用来其精度反馈的作用~ 自然是直线电机决定的
光栅尺是检验手段,直线电机是精度。 就是一套闭环系统,电机输出,光栅反馈,精度还是靠电机 我也想知道,光栅尺和编码器分别起到什么作用? 你那精度 是重复定位精度还是什么,直线电机应该自带伺服系统,有一个反馈量。光栅尺相当于一个测量环节,精度应该有一个反馈变量,和一个系数,每次定位基本上不会超出这个偏差这个需要做一个程序。 单轴的话,重复定位精度应该是,光栅尺。伺服电机检测外部原点和自己的走的原点不同时,可以正反补偿。这时光栅尺的精度可以作为最终机器的精度
如果是多轴同动的话,光栅尺反馈的量远低于,伺服电机编码器的量,这个时候瞬时补偿比较困难,光栅尺的精度可能只做参考。 开发数控系统的人,应该说的清楚。
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