直线电机搭配光栅尺，机器精度由谁确定？

meng1203

小弟今日总结光栅尺的选型，冒出两个问题搞不清楚，拿出来请教一下各位。基本情况如下：

机器以直线电机驱动，ACS驱控一体进行控制，搭配海德汉光栅尺做反馈。现在有疑问了：
1.如果床子精度要求正负5um，那么光栅尺精度如何选？

2.直线电机应该也有自己的精度指标吧，虽然小弟不太了解，但机床精度应该是电机和光栅尺共同决定的吧？那么机床精度，光栅尺精度，直线电机精度三者啥关系呢？

查了网上，没找到合适的答案，所以来这里跟大家讨论下。

尘世天涯

我来尝试回答一下

如果机床要求+--5um，则直线电机的精度应等于或高于这个精度，比如+-5um，+-3um。多数直线电机都允许使用外置光栅尺，这个时候你外装的光栅尺就直接负责做闭环的信号反馈。光栅尺的精度原则上要比测量值高一个数量级，也就是说光栅尺的精度要在+-0.5um，这样才能保证测量到的值只准确的。
经过修改以后的直线电机+外置光栅尺的组合，精度应该是高于原有的直线电机，低于光栅尺精度。原因在于：光栅尺修正了直线电机本身的误差，但同时，这是一个闭环的系统，整个精度并不会因为更换了更高精度的测量设备就能大幅提高，还取决于驱动器自身的信号处理能力。从定性上来说，就是：系统的精度会高于原直线电机精度，但低于光栅尺精度

不知道这么说，是否表述清楚了？

鑫森淼炎垚

相互匹配。

面壁深功

内因是直线电机的丝杆-丝母付精度，外因为光栅尺寸。

xiaobing86203

机器精度一般都是由机械硬部件保证的，光栅尺只是用来其精度反馈的作用~

九轮蜗牛

自然是直线电机决定的

鱼的眼泪365

光栅尺是检验手段，直线电机是精度。

liheng538

就是一套闭环系统，电机输出，光栅反馈，精度还是靠电机

大内_高手

我也想知道，光栅尺和编码器分别起到什么作用？

ly854128475

你那精度 是重复定位精度还是什么，直线电机应该自带伺服系统，有一个反馈量。光栅尺相当于一个测量环节，精度应该有一个反馈变量，和一个系数，每次定位基本上不会超出这个偏差这个需要做一个程序。

linmengxiao

单轴的话，重复定位精度应该是，光栅尺。伺服电机检测外部原点和自己的走的原点不同时，可以正反补偿。这时光栅尺的精度可以作为最终机器的精度

如果是多轴同动的话，光栅尺反馈的量远低于，伺服电机编码器的量，这个时候瞬时补偿比较困难，光栅尺的精度可能只做参考。 开发数控系统的人，应该说的清楚。