RONG融 发表于 2017-7-20 16:25:15

电机选型计算 检查 配滚珠丝杠

丝杠节距 5mm丝杠直径12mm长200mm垂直上下移动，负载移动速度100mm/s 行程100mm 行程时间1.3s加速时间0.3s，使用100W伺服可以带动负载质量最大多少？ 我自己算出了惯量比约为1时， 负载才2kg ，心里没谱，来找大家看看。附100W伺服电机参数

未来第一站 发表于 2017-7-21 00:04:26

我算出来和楼主差不多，但惯量具体选多少也不是这么简单定的，最好加一级减速吧会明显好很多(i/1)的2次方不容小觑、。

火力不够 发表于 2017-7-21 07:57:40

电机扭矩 配合丝杆导成可以算出支持的负载，行程长短与负载的相互关系请自行查阅手册

RONG融 发表于 2017-7-21 09:07:39

未来第一站 发表于 2017-7-21 00:04
我算出来和楼主差不多，但惯量具体选多少也不是这么简单定的，最好加一级减速吧会明显好很多(i/1)的2次方不 ...

主要想验证自己算的对不对，加减速肯定会好很多。看网上说的，一般负载惯量比小于5倍的电机惯量，就可以满足。

RONG融 发表于 2017-7-21 09:08:28

火力不够 发表于 2017-7-21 07:57
电机扭矩 配合丝杆导成可以算出支持的负载，行程长短与负载的相互关系请自行查阅手册

:)

xiaobing86203 发表于 2017-7-21 09:58:59

我这边计算表算出来也是差不多，主要是你垂直升降，跟水平移动还是相差太大了。。。

黑猫2013 发表于 2017-7-21 10:33:57

搞不懂你们怎么算的

RONG融 发表于 2017-7-21 12:59:19

黑猫2013 发表于 2017-7-21 10:33
搞不懂你们怎么算的

计算结果有问题么？

黑猫2013 发表于 2017-7-21 15:26:22

RONG融 发表于 2017-7-21 12:59
计算结果有问题么？

按扭矩0.32N*M计算推力F=T · 2*3.14/P，有400N呢。应该负载20KG没有问题吧？我是菜鸟，可能有误哈

RONG融 发表于 2017-7-21 16:59:06

黑猫2013 发表于 2017-7-21 15:26
按扭矩0.32N*M计算推力F=T · 2*3.14/P，有400N呢。应该负载20KG没有问题吧？我是菜鸟，可能有误哈

同时考虑扭矩和惯量，一般惯量满足，扭矩一般就没有问题。所以考虑惯量问题
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