请问一下这种机器人的肩关节如何运转的
这种的肩关节的电机 在内部位置?谢谢!
另一种是电机装在旋转座上面,大臂和减速机连接,再和底座、电机连接
应该是类似的,电机仍然在中间,多了一个臂而已 基本都 是轴向运动和径向运动。
仔细琢磨一下就知道了。 谢谢大家。
看到这个图片后,明白了。
学习了 长知识了,谢谢分享 向楼主学习 我开始还在想是不是在转轴内部装了一个小电机,看到原理图后,学习了。 少年维特hf 发表于 2017-5-15 14:26
我开始还在想是不是在转轴内部装了一个小电机,看到原理图后,学习了。
也许是内部有电机,不一定都是皮带。我也不清楚,品牌太多。具体机构不知道。
它虫 发表于 2017-5-12 14:41
谢谢大家。
看到这个图片后,明白了。
这个不错
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