请问一下这种机器人的肩关节如何运转的

它虫

) Q% W" `5 F) i- }4 s6 x9 v这种的肩关节的电机 在内部位置？谢谢！
/ v6 ^- K2 \$ H, K" s9 T
1 [, J( E9 r. E4 w: ^
另一种是电机装在旋转座上面，大臂和减速机连接，再和底座、电机连接
. `! t& {- X, I6 N2 g, k- ]

0 B7 I. q$ n. q" A. I, H
, o& i% F' q+ p& r1 O$ _5 a

剑南春17385

应该是类似的，电机仍然在中间，多了一个臂而已

金钟安防

基本都 是轴向运动和径向运动。

7 {8 x; Q' x) U6 Z+ i/ B仔细琢磨一下就知道了。

它虫

谢谢大家。
看到这个图片后，明白了。

1 ~8 Z) C" X0 S( T' d

骆欢

学习了

王宏安75

长知识了，谢谢分享

songcw

向楼主学习

少年维特hf

我开始还在想是不是在转轴内部装了一个小电机，看到原理图后，学习了。

它虫

少年维特hf 发表于 2017-5-15 14:26
我开始还在想是不是在转轴内部装了一个小电机，看到原理图后，学习了。

也许是内部有电机，不一定都是皮带。我也不清楚，品牌太多。具体机构不知道。
. G. N* r7 P4 L; L4 h+ C

jxkyw

它虫 发表于 2017-5-12 14:41
谢谢大家。
) j1 L8 p0 |/ J  K0 ]5 U看到这个图片后，明白了。

" B) U" \. p9 \) H& m( o这个不错