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请问一下这种机器人的肩关节如何运转的

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1#
发表于 2017-5-11 17:40:17 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
, w8 B9 s& G3 J# x' ~; x, c$ q
这种的肩关节的电机 在内部位置?谢谢!
; n: z. S" d# r0 ~& r0 C* k% y9 j  I

; o; x/ B7 S2 _/ I8 ?8 j, {3 v另一种是电机装在旋转座上面,大臂和减速机连接,再和底座、电机连接
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+ \, ^/ q3 _. ?) p: U& J) i2 `! q. l$ G- o8 P/ i' z3 f, k

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2#
发表于 2017-5-11 20:58:42 | 只看该作者
应该是类似的,电机仍然在中间,多了一个臂而已
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3#
发表于 2017-5-12 13:18:28 | 只看该作者
基本都 是轴向运动和径向运动。
! H! v7 P2 e/ e- @; s- S; \( v* E5 m" I; u) b9 i2 [' s
仔细琢磨一下就知道了。
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4#
 楼主| 发表于 2017-5-12 14:41:46 | 只看该作者
谢谢大家。 9 q# y1 `, {/ v( N& x& @
看到这个图片后,明白了。
. H" E  ]5 s' K( \  B! |1 f" f) V9 ?0 g( v$ ^

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5#
发表于 2017-5-12 19:00:29 | 只看该作者
学习了
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6#
发表于 2017-5-12 19:17:57 | 只看该作者
长知识了,谢谢分享
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7#
发表于 2017-5-14 23:06:00 | 只看该作者
向楼主学习
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8#
发表于 2017-5-15 14:26:24 | 只看该作者
我开始还在想是不是在转轴内部装了一个小电机,看到原理图后,学习了。
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9#
 楼主| 发表于 2017-5-17 13:37:36 | 只看该作者
少年维特hf 发表于 2017-5-15 14:263 U4 _& M' e8 y$ i) J9 A
我开始还在想是不是在转轴内部装了一个小电机,看到原理图后,学习了。
* n! x9 i& ~" D
也许是内部有电机,不一定都是皮带。我也不清楚,品牌太多。具体机构不知道。, A+ S- ^1 [  E9 \/ ]
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10#
发表于 2017-5-17 20:39:45 | 只看该作者
它虫 发表于 2017-5-12 14:416 P2 q- C7 E- |& y9 u& J8 ^
谢谢大家。
5 O0 _! A/ F2 Y( i9 n. s看到这个图片后,明白了。

+ x! G0 G; G0 t; ]. Q0 v5 g; P这个不错$ G& m6 D4 s2 C# g3 L
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