漂流的扯 发表于 2017-4-14 15:50:30

步进电机驱动问题



驱动器买的奥托尼克斯驱动器，现在这样接，test模式下，是能驱动电机的，但关了test利用单片机给驱动器输入信号的时候，就动不了了




漂流的扯 发表于 2017-4-14 16:10:38

电机是有保持力的，但就是不转

xiaobing86203 发表于 2017-4-14 17:11:50

电机制动器关了吗

漂流的扯 发表于 2017-4-14 20:03:26

xiaobing86203 发表于 2017-4-14 17:11
电机制动器关了吗

关了的，驱动器自带的自诊断模式输出，电机是动的，但我用单片机连上驱动器，来控制电机时，电机就不动了，电机是有保持力的，驱动器应该没问题

txq678453 发表于 2017-4-14 20:26:12

电机是否有震动?用单片输出5V能驱动得了它吗?(看你是什么单片机了比如说51的P0口就不行),把图上的地接到5V,反过来驱动

漂流的扯 发表于 2017-4-14 20:30:07

txq678453 发表于 2017-4-14 20:26
电机是否有震动?用单片输出5V能驱动得了它吗?(看你是什么单片机了比如说51的P0口就不行),把图上的地接到5V, ...

电机无振动，驱动器的输入高电平要求是4-8v；我单片机输出的方波的幅值是5v的

苏州装配工 发表于 2017-4-15 07:52:54

单片机输出驱动能力不够，加个mos管，还是不行，看看你的波频率是不是很低，电机慢你看不出来

漂流的扯 发表于 2017-4-17 09:58:46

苏州装配工 发表于 2017-4-15 07:52
单片机输出驱动能力不够，加个mos管，还是不行，看看你的波频率是不是很低，电机慢你看不出来

还是单片机的输出驱动能力不够，输出信号接到驱动器后，信号频率，占空比都有变化，重新选用信号发生器后，就没这个问题了

漂流的扯 发表于 2017-4-17 10:10:47

txq678453 发表于 2017-4-14 20:26
电机是否有震动?用单片输出5V能驱动得了它吗?(看你是什么单片机了比如说51的P0口就不行),把图上的地接到5V, ...

反过来驱动是啥意思？

只有快乐 发表于 2017-4-21 22:27:49

步进电机需要的驱动力很大，因此直接使用单片机往往管脚电流不够，加上3.3V的单片机也无法驱动5v的步进电机，因此需要电路转换。
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