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步进电机驱动问题

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1#
发表于 2017-4-14 15:50:30 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式


驱动器买的奥托尼克斯驱动器,现在这样接,test模式下,是能驱动电机的,但关了test利用单片机给驱动器输入信号的时候,就动不了了




2#
楼主 | 发表于 2017-4-14 16:10:38 | 只看该作者
电机是有保持力的,但就是不转
3#
发表于 2017-4-14 17:11:50 | 只看该作者
电机制动器关了吗
4#
楼主 | 发表于 2017-4-14 20:03:26 | 只看该作者
xiaobing86203 发表于 2017-4-14 17:11
电机制动器关了吗

关了的,驱动器自带的自诊断模式输出,电机是动的,但我用单片机连上驱动器,来控制电机时,电机就不动了,电机是有保持力的,驱动器应该没问题
5#
发表于 2017-4-14 20:26:12 | 只看该作者
电机是否有震动?用单片输出5V能驱动得了它吗?(看你是什么单片机了比如说51的P0口就不行),把图上的地接到5V,反过来驱动
6#
楼主 | 发表于 2017-4-14 20:30:07 | 只看该作者
txq678453 发表于 2017-4-14 20:26
电机是否有震动?用单片输出5V能驱动得了它吗?(看你是什么单片机了比如说51的P0口就不行),把图上的地接到5V, ...

电机无振动,驱动器的输入高电平要求是4-8v;我单片机输出的方波的幅值是5v的
7#
发表于 2017-4-15 07:52:54 | 只看该作者
单片机输出驱动能力不够,加个mos管,还是不行,看看你的波频率是不是很低,电机慢你看不出来
8#
楼主 | 发表于 2017-4-17 09:58:46 | 只看该作者
苏州装配工 发表于 2017-4-15 07:52
单片机输出驱动能力不够,加个mos管,还是不行,看看你的波频率是不是很低,电机慢你看不出来

还是单片机的输出驱动能力不够,输出信号接到驱动器后,信号频率,占空比都有变化,重新选用信号发生器后,就没这个问题了

9#
楼主 | 发表于 2017-4-17 10:10:47 | 只看该作者
txq678453 发表于 2017-4-14 20:26
电机是否有震动?用单片输出5V能驱动得了它吗?(看你是什么单片机了比如说51的P0口就不行),把图上的地接到5V, ...

反过来驱动是啥意思?
10#
发表于 2017-4-21 22:27:49 来自手机 | 只看该作者
步进电机需要的驱动力很大,因此直接使用单片机往往管脚电流不够,加上3.3V的单片机也无法驱动5v的步进电机,因此需要电路转换。
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