forbetter 发表于 2017-3-28 20:06:35

平行四连杆机构过不了死点,怎么办

做了一套平行四连杆一个主动轴。转速也不高,设计在200转。

现在手动试(很小的玩意儿。连杆重约400克,中心距390,曲柄长18。 而两个曲柄约重50克)

查资料说是靠惯性冲过死点。把连杆做成铝件(138克),情况会好一点儿吗

hc2003 发表于 2017-3-28 20:34:20

贴个图吧,便于理解

重诚WBL 发表于 2017-3-28 22:01:27

不咋会用四连杆。。。学的时候没好好学

水秀天蓝 发表于 2017-3-28 22:43:12

本帖最后由 水秀天蓝 于 2017-3-28 22:44 编辑

NO PICYOUR SAID A XX.:lol

oldpipe 发表于 2017-3-28 23:10:16

做两套机构,同轴的曲柄之间间隔一个角度,比如90度,即可。

forbetter 发表于 2017-3-29 08:06:17

oldpipe 发表于 2017-3-28 23:10
做两套机构,同轴的曲柄之间间隔一个角度,比如90度,即可。

算了一个转动惯量, 连杆约2万2 ,从动轴只有60多。 在从动轴上加个2万5的大飞轮就可以了吗?

只能牺牲启停位置了。(幸好不用太准确)

樱木花道1 发表于 2017-3-29 08:08:02

曾今遇到到相似的问题,但是也没有解决,先把平面连杆再看看吧。我也分享一个失败的案例。
这是一个曲柄滑块机构,我们也做了设计,加工回来安装,可是死点也过不去。
我们基本就没什么计算,只是模拟的时候能够过死点,
大神们看看,这种机构要怎么设计,或者有什么注意的

樱木花道1 发表于 2017-3-29 08:09:56

樱木花道1 发表于 2017-3-29 08:08
曾今遇到到相似的问题,但是也没有解决,先把平面连杆再看看吧。我也分享一个失败的案例。
这是一个曲柄滑 ...

后面也没有解决这个问题,主要是太麻烦。
最后只直接做了一个小电缸

周震 发表于 2017-3-29 08:18:32

你是什么作为动力?电机吗?电机惯量计算过没?

樱木花道1 发表于 2017-3-29 08:23:52

周震 发表于 2017-3-29 08:18
你是什么作为动力?电机吗?电机惯量计算过没?

不是我设计的,我的一个同事负责的,后续装配,手动使力很不顺畅,后续加电机和减速机也无法过去。电机惯量应该是计算过的,
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