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平行四连杆机构过不了死点,怎么办

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1#
发表于 2017-3-28 20:06:35 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
做了一套平行四连杆一个主动轴。转速也不高,设计在200转。

现在手动试(很小的玩意儿。连杆重约400克,中心距390,曲柄长18。 而两个曲柄约重50克)

查资料说是靠惯性冲过死点。 把连杆做成铝件(138克),情况会好一点儿吗
2#
发表于 2017-3-28 20:34:20 | 只看该作者
贴个图吧,便于理解
3#
发表于 2017-3-28 22:01:27 | 只看该作者
不咋会用四连杆。。。学的时候没好好学
4#
发表于 2017-3-28 22:43:12 | 只看该作者
本帖最后由 水秀天蓝 于 2017-3-28 22:44 编辑

NO PIC YOUR SAID A XX.
5#
发表于 2017-3-28 23:10:16 | 只看该作者
做两套机构,同轴的曲柄之间间隔一个角度,比如90度,即可。

评分

参与人数1 威望+1 收起理由
luxiang821 + 1 热心助人,专业精湛!

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6#
楼主 | 发表于 2017-3-29 08:06:17 | 只看该作者
oldpipe 发表于 2017-3-28 23:10
做两套机构,同轴的曲柄之间间隔一个角度,比如90度,即可。

算了一个转动惯量, 连杆约2万2 ,从动轴只有60多。 在从动轴上加个2万5的大飞轮就可以了吗?

只能牺牲启停位置了。(幸好不用太准确)
7#
发表于 2017-3-29 08:08:02 | 只看该作者
曾今遇到到相似的问题,但是也没有解决,先把平面连杆再看看吧。我也分享一个失败的案例。
这是一个曲柄滑块机构,我们也做了设计,加工回来安装,可是死点也过不去。
我们基本就没什么计算,只是模拟的时候能够过死点,
大神们看看,这种机构要怎么设计,或者有什么注意的

点评

这个卡住是卡死还是滑块在死点位置不动但是曲柄还在动?感觉这个结构速度或惯性是个关键点 发表于 2017-3-29 11:26
对了,你左边那个机械手是标准件吗?什么牌的 资料给个578856675@qq.com 发表于 2017-3-29 08:25
你要是过不去的话,把旋转轴那边开大孔或者腰型孔,不要配合连接,这样就不会憋住了 发表于 2017-3-29 08:17
可能是你的滑块连杆和曲柄长度计算不对,导致卡住了 发表于 2017-3-29 08:16
确定?下面的曲柄是动力,怎么会有死点? 发表于 2017-3-29 08:15
8#
发表于 2017-3-29 08:09:56 | 只看该作者
樱木花道1 发表于 2017-3-29 08:08
曾今遇到到相似的问题,但是也没有解决,先把平面连杆再看看吧。我也分享一个失败的案例。
这是一个曲柄滑 ...

后面也没有解决这个问题,主要是太麻烦。
最后只直接做了一个小电缸
9#
发表于 2017-3-29 08:18:32 | 只看该作者
你是什么作为动力?电机吗?电机惯量计算过没?
10#
发表于 2017-3-29 08:23:52 | 只看该作者
周震 发表于 2017-3-29 08:18
你是什么作为动力?电机吗?电机惯量计算过没?

不是我设计的,我的一个同事负责的,后续装配,手动使力很不顺畅,后续加电机和减速机也无法过去。电机惯量应该是计算过的,

点评

那很可能是在死点位置时,阻力太大,没有惯性。主动力又不够导致的吧 发表于 2017-3-29 11:28
你最好把图片传上来 另外 活动不顺畅可能是你连杆长度选择不好,有点憋 详情 回复 发表于 2017-3-29 10:09
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