怎样选用谐波减速器以及怎样得到刚度数据
大神指点，怎样选用谐波减速器以及怎样得到谐波减速器刚度这种高精密的配件是用在机器人上面的吧
本帖最后由 未来第一站 于 2017-3-11 15:38 编辑
1，选型根据，扭矩，转速，速比那是你自己的事，和一般减速机选型一样。
2，整体刚度可以向减速器厂家要（合格检测的一项指标），有的也会在参数表中列出。
自己也可以测，输入轴固定在输出轴上负载扭矩与相应扭转角之增量比值即为刚度。（当然测试是在规定额定扭矩内进行）
xiaobing86203 发表于 2017-3-11 14:50
这种高精密的配件是用在机器人上面的吧
是的 未来第一站 发表于 2017-3-11 15:37
1，选型根据，扭矩，转速，速比那是你自己的事，和一般减速机选型一样。
2，整体刚度可以向减速器厂家要（ ...
谢谢，很专业
绿的里面没有刚度数据，HD的有参数，HD的参数要结合样本前面的教程看才有意义。 川hc 发表于 2017-3-12 13:52
绿的里面没有刚度数据，HD的有参数，HD的参数要结合样本前面的教程看才有意义。
嗯，我看了绿的谐波的官网没有刚度，业务员也不清楚。HD的和绿的谐波类型匹配吗
绿的的基本没有刚度参数，HD的刚度也是个用弹簧系数表示的多段函数。
个人感觉绿的基本就是仿制HD的，刚度基本参考HD的，算的时候保守一点就好 simpleplanfx 发表于 2017-3-13 10:24
绿的的基本没有刚度参数，HD的刚度也是个用弹簧系数表示的多段函数。
个人感觉绿的基本就是仿制HD的，刚度 ...
嗯，谢谢
不知道绿的的刚度有没有HD的那么好？
你们用散件还是组合啊？