怎样选用谐波减速器以及怎样得到刚度数据

杨阳洋洋洋 · 发表于 2017-3-11 14:18:31

大神指点，怎样选用谐波减速器以及怎样得到谐波减速器刚度

xiaobing86203 · 发表于 2017-3-11 14:50:53

这种高精密的配件是用在机器人上面的吧

未来第一站 · 发表于 2017-3-11 15:37:23

本帖最后由未来第一站于 2017-3-11 15:38 编辑

1，选型根据，扭矩，转速，速比那是你自己的事，和一般减速机选型一样。
2，整体刚度可以向减速器厂家要（合格检测的一项指标），有的也会在参数表中列出。
自己也可以测，输入轴固定在输出轴上负载扭矩与相应扭转角之增量比值即为刚度。（当然测试是在规定额定扭矩内进行）

杨阳洋洋洋 · 发表于 2017-3-11 17:30:08

xiaobing86203 发表于 2017-3-11 14:50 : y( n3 ]0 X5 I; J8 V/ Z \+ {
这种高精密的配件是用在机器人上面的吧

是的

杨阳洋洋洋 · 发表于 2017-3-11 17:30:57

未来第一站发表于 2017-3-11 15:37
; j" @ ]# I2 P2 _# v1，选型根据，扭矩，转速，速比那是你自己的事，和一般减速机选型一样。
" G4 Q9 z0 ]/ \2，整体刚度可以向减速器厂家要（ ...

谢谢，很专业

川hc · 发表于 2017-3-12 13:52:34

绿的里面没有刚度数据，HD的有参数，HD的参数要结合样本前面的教程看才有意义。

杨阳洋洋洋 · 发表于 2017-3-13 08:17:02

川hc 发表于 2017-3-12 13:52
8 Y" ~, M* k" T' d: I. F绿的里面没有刚度数据，HD的有参数，HD的参数要结合样本前面的教程看才有意义。

嗯，我看了绿的谐波的官网没有刚度，业务员也不清楚。HD的和绿的谐波类型匹配吗

simpleplanfx · 发表于 2017-3-13 10:24:07

绿的的基本没有刚度参数，HD的刚度也是个用弹簧系数表示的多段函数。
个人感觉绿的基本就是仿制HD的，刚度基本参考HD的，算的时候保守一点就好

杨阳洋洋洋 · 发表于 2017-3-13 13:21:29

simpleplanfx 发表于 2017-3-13 10:24
, `! H6 u; F5 n; X% [% ~4 O; G绿的的基本没有刚度参数，HD的刚度也是个用弹簧系数表示的多段函数。
2 u. ?% ~5 v3 x- b个人感觉绿的基本就是仿制HD的，刚度 ...

嗯，谢谢

川hc · 发表于 2017-3-16 23:29:02

不知道绿的的刚度有没有HD的那么好？
你们用散件还是组合啊？

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