淡然 发表于 2017-1-23 13:40:45

zll3310737 发表于 2017-1-23 10:04
BOSS，文中提到的书《惯量与驱动控制》，哪里能看到？谢谢

看这个链接，有更详细的文章。

http://mp.weixin.qq.com/mp/homepage?__biz=MzA4ODQ1MzEwMQ==&hid=12&sn=6c3d4ebd87672c48c3df5ac780f792c9#wechat_redirect

zll3310737 发表于 2017-1-23 16:12:13

淡然 发表于 2017-1-23 13:40
看这个链接，有更详细的文章。

http://mp.weixin.qq.com/mp/homepage?__biz=MzA4ODQ1MzEwMQ==&hid=12& ...

谢谢boss

litingkun 发表于 2017-2-2 21:19:00

受教了，谢谢！

云月无心 发表于 2017-2-5 15:04:40

之前一直以为有一个固定的最优值，错了好久。

一只小蚂蚁 发表于 2017-2-6 09:36:09

收藏学习

63417138 发表于 2017-2-6 09:51:40

其实前面讲的轴与负载近端与远端的调整，实际上就是扭矩的调整，负载在远端时，扭矩大了很多。伺服电机当然会很吃力，刚性也就不足了

63417138 发表于 2017-2-6 09:57:17


其实每个伺服电机厂这都一个软件，计算在各种环境外负载的惯量与扭矩，当然各种参数是必不可少的。
很多同行只关注伺服电机的扭矩，但是惯量更加重要。
包括我们在选用滑台模组时，负载的机械臂中心有明确的要求，其实这就是影响惯量的因素，但是极少有人关注。

原来都是小草 发表于 2017-2-6 17:16:35

楼主辛苦了，一直很想找的资料，今天看到，收了:)。

张晓刚zxg 发表于 2017-2-8 22:31:47

学习了，谢谢分享

894628281 发表于 2017-3-16 11:12:56

学习下，谢谢楼主分享
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查看完整版本: 怎样才算合适的惯量比？