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楼主: 淡然
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怎样才算合适的惯量比?

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21#
 楼主| 发表于 2017-1-23 13:40:45 | 只看该作者
zll3310737 发表于 2017-1-23 10:04
BOSS,文中提到的书《惯量与驱动控制》,哪里能看到?谢谢

看这个链接,有更详细的文章。

http://mp.weixin.qq.com/mp/homepage?__biz=MzA4ODQ1MzEwMQ==&hid=12&sn=6c3d4ebd87672c48c3df5ac780f792c9#wechat_redirect

点评

谢谢  发表于 2018-2-9 14:06
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22#
发表于 2017-1-23 16:12:13 | 只看该作者
淡然 发表于 2017-1-23 13:40
看这个链接,有更详细的文章。

http://mp.weixin.qq.com/mp/homepage?__biz=MzA4ODQ1MzEwMQ==&hid=12& ...

谢谢boss
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23#
发表于 2017-2-2 21:19:00 | 只看该作者
受教了,谢谢!
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24#
发表于 2017-2-5 15:04:40 | 只看该作者
之前一直以为有一个固定的最优值,错了好久。
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25#
发表于 2017-2-6 09:36:09 | 只看该作者
收藏学习
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26#
发表于 2017-2-6 09:51:40 | 只看该作者
其实前面讲的轴与负载近端与远端的调整,实际上就是扭矩的调整,负载在远端时,扭矩大了很多。伺服电机当然会很吃力,刚性也就不足了

点评

跟扭矩没关系。  发表于 2018-2-11 08:34
扭转和轴长短没关系,扰度的变化吧  发表于 2018-2-10 08:44
看完了  发表于 2018-2-9 14:23
我细看后再来回吧  发表于 2018-2-9 14:08
扭转是不变的,理论力学应该如此  发表于 2018-2-9 14:08
没仔细看文章,但我觉得不对,是因为轴长了,导致扭转变形太大,刚度减小  发表于 2018-2-9 14:07
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27#
发表于 2017-2-6 09:57:17 | 只看该作者

其实每个伺服电机厂这都一个软件,计算在各种环境外负载的惯量与扭矩,当然各种参数是必不可少的。
很多同行只关注伺服电机的扭矩,但是惯量更加重要。
包括我们在选用滑台模组时,负载的机械臂中心有明确的要求,其实这就是影响惯量的因素,但是极少有人关注。

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淡然 + 1 思想深刻,见多识广!

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28#
发表于 2017-2-6 17:16:35 | 只看该作者
楼主辛苦了,一直很想找的资料,今天看到,收了
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29#
发表于 2017-2-8 22:31:47 | 只看该作者
学习了,谢谢分享
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30#
发表于 2017-3-16 11:12:56 | 只看该作者
学习下,谢谢楼主分享
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