郭方昆 发表于 2016-12-30 20:39:32

454141017 发表于 2016-12-30 11:16
除了两根导轨是固定的，其余都可以活动。
看样子是加工定位的，不是仅仅移动机械手。定位精度基本没有。
...

机械手的话还好说一点，现在问题卡在了如何实现简单精准有效的翻转180度放在定位工装上！前辈有什么好的解决方案？

郭方昆 发表于 2016-12-30 20:41:24

seebb 发表于 2016-12-30 12:23
纯粹从这个机构上分析的话, 以下三点可能有问题.

1. 选用的普通轴承座, 轴向和径向会有窜动.


两位前辈分析的有道理

龙游大海 发表于 2016-12-30 21:27:27

这个有点玄

454141017 发表于 2016-12-30 21:52:29

郭方昆 发表于 2016-12-30 20:39
机械手的话还好说一点，现在问题卡在了如何实现简单精准有效的翻转180度放在定位工装上！前辈有什么好的 ...

空间回转有点难度，放下后在平面上应该可以达到要求。

jiop0589 发表于 2016-12-31 23:39:23

郭方昆 发表于 2016-12-30 09:42
冲击会不会太大呢

气缸选型要选带气缓冲的。没问题。以前我同事做过。也是要高重复精度的。旋转位置精度靠限位。

问天问地问自己 发表于 2017-1-3 02:11:04

请哪位大侠搞个网盘？

郭方昆 发表于 2017-1-6 20:55:50

454141017 发表于 2016-12-30 21:52
空间回转有点难度，放下后在平面上应该可以达到要求。

我在圈出位置加了硬限位，把缓冲器放在了齿条两端

尘扬天涯 发表于 2017-1-9 11:44:28

为什么不直接用一个旋转缸+1气爪？
空间比你小好多，结构又简单

郭方昆 发表于 2017-4-22 20:36:15

jiop0589 发表于 2016-12-31 23:39
气缸选型要选带气缓冲的。没问题。以前我同事做过。也是要高重复精度的。旋转位置精度靠限位。

对于回转时气管的走线您这边是怎么处理的呢？

zlwjazz 发表于 2017-4-24 15:19:38

感觉比你的精巧多了,嘿嘿:victory:
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