请大家分析下翻转设备的可行性

郭方昆 · 发表于 2016-12-30 20:39:32

454141017 发表于 2016-12-30 11:16
' V" k' A, x/ f! y. f0 R除了两根导轨是固定的，其余都可以活动。 " E# b( q0 a+ S3 ? Q" H$ m
看样子是加工定位的，不是仅仅移动机械手。定位精度基本没有。 6 @' e# r0 a+ k6 D% Y
...

机械手的话还好说一点，现在问题卡在了如何实现简单精准有效的翻转180度放在定位工装上！前辈有什么好的解决方案？

郭方昆 · 发表于 2016-12-30 20:41:24

seebb 发表于 2016-12-30 12:23 + t$ f, X& N% }, |" V
纯粹从这个机构上分析的话, 以下三点可能有问题.
+ I. F8 o- F. G2 ]1 I% F
* t( F- F5 }8 i( _1 C- f& D1. 选用的普通轴承座, 轴向和径向会有窜动.

两位前辈分析的有道理

龙游大海 · 发表于 2016-12-30 21:27:27

这个有点玄

454141017 · 发表于 2016-12-30 21:52:29

郭方昆发表于 2016-12-30 20:39 $ r) U# `5 \# f# x
机械手的话还好说一点，现在问题卡在了如何实现简单精准有效的翻转180度放在定位工装上！前辈有什么好的 ...

空间回转有点难度，放下后在平面上应该可以达到要求。

jiop0589 · 发表于 2016-12-31 23:39:23

郭方昆发表于 2016-12-30 09:42 / F; I9 u/ Q) u! n+ _8 f/ p
冲击会不会太大呢

气缸选型要选带气缓冲的。没问题。以前我同事做过。也是要高重复精度的。旋转位置精度靠限位。

问天问地问自己 · 发表于 2017-1-3 02:11:04

请哪位大侠搞个网盘？

郭方昆 · 发表于 2017-1-6 20:55:50

454141017 发表于 2016-12-30 21:52 & T0 E% q3 ?( {* }% s: k0 ]7 g/ S# p
空间回转有点难度，放下后在平面上应该可以达到要求。

我在圈出位置加了硬限位，把缓冲器放在了齿条两端

尘扬天涯 · 发表于 2017-1-9 11:44:28

为什么不直接用一个旋转缸+1气爪？
空间比你小好多，结构又简单

郭方昆 · 发表于 2017-4-22 20:36:15

jiop0589 发表于 2016-12-31 23:39
A8 ~/ F& H( k! \- B J气缸选型要选带气缓冲的。没问题。以前我同事做过。也是要高重复精度的。旋转位置精度靠限位。

对于回转时气管的走线您这边是怎么处理的呢？

zlwjazz · 发表于 2017-4-24 15:19:38

感觉比你的精巧多了,嘿嘿

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