光电对射感应器，组成坐标，单片机进行坐标记录，然后和靶子对应，子弹穿过时就会触发相对的对射光电。单片机计算后，输出相对的环数。安装在靶子前方，每个靶子都有相对的安装孔，用于定位。一般精度能满足了。
zll3310737 发表于 2016-12-6 15:11
光电对射感应器，组成坐标，单片机进行坐标记录，然后和靶子对应，子弹穿过时就会触发相对的对射光电。单片 ...
大侠你搞过？好牛逼的感觉 单片机程序能分享下吗:lol
小弄弄机器人 发表于 2016-12-6 16:02
大侠你搞过？好牛逼的感觉 单片机程序能分享下吗
嘿嘿，没搞过拉。最近在研究这方面的控制....:lol
面壁深功 发表于 2016-12-2 11:56
表面胀力传感
面壁深功友好！
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你在18#楼给出的方案--将ABS塑料板放在钢板后面，用测张力的方案测子弹是否着靶，是完合可行的！
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但要精确检测弹着点，则做不到。
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我之所以紧紧盯住本帖，是在检验我在当时做方案时，是否有遗漏的方案！
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谢谢！
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syw 161207 06:30
小弄弄机器人 发表于 2016-12-6 15:05
大侠 可否请教下 你们传感器是用的哪一种？其次是怎么放置的？可否和我细说下？
小弄弄机器人友好！
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25年前的型号现在不见得能找到。但方法是可取的。
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我们当时是买了几种超声波传感器到现场进行实弹实测，找出最合适那种.。
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至于传感器的摆放方式，你的方案就完全可以，就看你的数学模型是否与之配套！
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syw 161207 06:50
机器视觉可以考虑一下
843702845 发表于 2016-12-2 10:43
击中靶子可以检测到，穿过也是可以的
激光类传感器
843702845友好！
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你在11#楼处提到的用光纤漫反射方案，只能检测子弹是否通过靶区，而不能做到精确显示弹着点坐标！.syw16120903:08
矛头小子 发表于 2016-12-7 15:31
机器视觉可以考虑一下
矛头小子网友好！
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采用CCD视觉检测方案现在可以做到了，但在25年前的1991年，尽管理论原理上可行，
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但由于当时的软件、硬件的技术条件所限，应用起来还是有相当的难度。
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syw 161209 03:20
去靶场看看嘛
syw开门造车 发表于 2016-12-7 06:51
小弄弄机器人友好！
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25年前的型号现在不见得能找到。但方法是可取的。
总工，您好！
lz只需要检测子弹是否着靶，3个超声波传感器就搞定了吧。
理论上也可以定环，不需要中间白点吧。
请多多指教！