如何检测飞行中的子弹

zll3310737 · 发表于 2016-12-6 15:11:42

光电对射感应器，组成坐标，单片机进行坐标记录，然后和靶子对应，子弹穿过时就会触发相对的对射光电。单片机计算后，输出相对的环数。安装在靶子前方，每个靶子都有相对的安装孔，用于定位。一般精度能满足了。

小弄弄机器人 · 发表于 2016-12-6 16:02:30

zll3310737 发表于 2016-12-6 15:11 ; t( E3 J/ h* W. @& f# R" T
光电对射感应器，组成坐标，单片机进行坐标记录，然后和靶子对应，子弹穿过时就会触发相对的对射光电。单片 ...

大侠你搞过？好牛逼的感觉单片机程序能分享下吗

zll3310737 · 发表于 2016-12-6 16:46:15

小弄弄机器人发表于 2016-12-6 16:02 5 J8 u% U$ y/ T5 r+ b) n3 o
大侠你搞过？好牛逼的感觉单片机程序能分享下吗

嘿嘿，没搞过拉。最近在研究这方面的控制....

syw开门造车 · 发表于 2016-12-7 06:31:29

面壁深功发表于 2016-12-2 11:56
. j9 |, g( Q0 `2 W3 s表面胀力传感

面壁深功友好！
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你在18#楼给出的方案--将ABS塑料板放在钢板后面，用测张力的方案测子弹是否着靶，是完合可行的！
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但要精确检测弹着点，则做不到。
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我之所以紧紧盯住本帖，是在检验我在当时做方案时，是否有遗漏的方案！
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谢谢！
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syw 161207 06:30

syw开门造车 · 发表于 2016-12-7 06:51:40

小弄弄机器人发表于 2016-12-6 15:05 3 [4 B0 c) a% H m, a
大侠可否请教下你们传感器是用的哪一种？其次是怎么放置的？可否和我细说下？

小弄弄机器人友好！
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25年前的型号现在不见得能找到。但方法是可取的。
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我们当时是买了几种超声波传感器到现场进行实弹实测，找出最合适那种.。
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至于传感器的摆放方式，你的方案就完全可以，就看你的数学模型是否与之配套！
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syw 161207 06:50

矛头小子 · 发表于 2016-12-7 15:31:05

机器视觉可以考虑一下

syw开门造车 · 发表于 2016-12-9 03:09:10

843702845 发表于 2016-12-2 10:43
% l. o4 ?% E) |" e5 u6 w击中靶子可以检测到，穿过也是可以的 / d2 B7 w0 F d
激光类传感器

843702845友好！
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你在 11# 楼处提到的用光纤漫反射方案，只能检测子弹是否通过靶区，而不能做到精确显示弹着点坐标！

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syw 161209 03:08

syw开门造车 · 发表于 2016-12-9 03:21:02

矛头小子发表于 2016-12-7 15:31
" r; F& |5 s# M% k2 {/ W4 e! `机器视觉可以考虑一下

矛头小子网友好！
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采用CCD视觉检测方案现在可以做到了，但在25年前的1991年，尽管理论原理上可行，
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但由于当时的软件、硬件的技术条件所限，应用起来还是有相当的难度。
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syw 161209 03:20

信通 · 发表于 2016-12-9 14:25:16

去靶场看看嘛

threetigher · 发表于 2016-12-11 00:15:13

syw开门造车发表于 2016-12-7 06:51
/ @3 _; e8 [/ Z8 }小弄弄机器人友好！
+ n2 B( o7 d: J* l) I. ' M7 {. y) @( |( z( Q/ U4 @
25年前的型号现在不见得能找到。但方法是可取的。

总工，您好！

lz只需要检测子弹是否着靶，3个超声波传感器就搞定了吧。

理论上也可以定环，不需要中间白点吧。

请多多指教！

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