seebb 发表于 2016-11-30 12:50:29

步进中旋转的机构

刚接到一个案子, 需要用到一个结构, 来跟大家请教一下:

该项目是用于移印机上的自动上下料项目, 移印机工作台上有一个环形轨道, 其上有若干滑块沿着轨道步进运行.

在滑块上安装有旋转轴, 旋转轴连接治具安装平台

我的想法是希望该旋转轴能在步进过程中旋转一定的角度. 依靠移印机自身的动力.

见图:


目前能想到的只有齿轮齿条, 有没有其他的巧妙的机构.

谢谢!

南京非标自动化 发表于 2016-11-30 13:16:49

用扭力弹簧可行吗

面壁深功 发表于 2016-11-30 17:07:57

钢丝轮结构

hurong_88 发表于 2016-12-1 09:00:45

能否用平面凸轮块来控制转动件旋转角度,在固定位置实现想要的角度

一剑的温柔 发表于 2016-12-3 19:56:04

步进冷床,你可以了解下。
上下两排齿,每个工步翻转90度 ,一边翻一边往前走

threetigher 发表于 2016-12-9 23:52:34

lz确定是每步旋转90°吗?
旋转滑块拍个照片看看,看看有没有好的方法传动

seebb 发表于 2016-12-12 16:24:32

threetigher 发表于 2016-12-9 23:52
lz确定是每步旋转90°吗?
旋转滑块拍个照片看看,看看有没有好的方法传动



见示意图, 初步计划采用右边的结构.

threetigher 发表于 2016-12-12 19:02:23

seebb 发表于 2016-12-12 16:24
见示意图, 初步计划采用右边的结构.

你的环形轨道是水平的还是垂直的?
如果是水平的,感觉这个示意图应该不行吧。这个图不算CAM,叫斜楔或者挡块更贴切吧。
轴要一定的阻尼,而且你要持续步进转过一个角度,这个做不到吧。
欢迎交流!

threetigher 发表于 2016-12-13 13:29:32

@seebb
你的示意图已经说明了有垂直的摆杆来驱动轴。
我说的两点,可能没说清楚:
1)轴要有阻尼,停摆之后要有一定的自锁;
2)水平环形轨道是朝一个方向步进,摆杆只能在底部或者顶部安装挡块。你看看角度能否连续调整?能否达到你第一楼中的连续转动?

threetigher 发表于 2016-12-13 18:34:38

@hurong_88
在工位解决的话,有一个动力脱离后耦合的问题。或者每个工位一个电机。
lz希望用环形传送带的动力,我赞同这种思路。
如果要深入讨论,lz就要精确给出环形传送带尺寸,速度、间歇时间等等。
页: [1] 2
查看完整版本: 步进中旋转的机构