步进中旋转的机构
刚接到一个案子, 需要用到一个结构, 来跟大家请教一下:该项目是用于移印机上的自动上下料项目, 移印机工作台上有一个环形轨道, 其上有若干滑块沿着轨道步进运行.
在滑块上安装有旋转轴, 旋转轴连接治具安装平台
我的想法是希望该旋转轴能在步进过程中旋转一定的角度. 依靠移印机自身的动力.
见图:
目前能想到的只有齿轮齿条, 有没有其他的巧妙的机构.
谢谢!
用扭力弹簧可行吗 钢丝轮结构 能否用平面凸轮块来控制转动件旋转角度,在固定位置实现想要的角度 步进冷床,你可以了解下。
上下两排齿,每个工步翻转90度 ,一边翻一边往前走 lz确定是每步旋转90°吗?
旋转滑块拍个照片看看,看看有没有好的方法传动 threetigher 发表于 2016-12-9 23:52
lz确定是每步旋转90°吗?
旋转滑块拍个照片看看,看看有没有好的方法传动
见示意图, 初步计划采用右边的结构.
seebb 发表于 2016-12-12 16:24
见示意图, 初步计划采用右边的结构.
你的环形轨道是水平的还是垂直的?
如果是水平的,感觉这个示意图应该不行吧。这个图不算CAM,叫斜楔或者挡块更贴切吧。
轴要一定的阻尼,而且你要持续步进转过一个角度,这个做不到吧。
欢迎交流!
@seebb
你的示意图已经说明了有垂直的摆杆来驱动轴。
我说的两点,可能没说清楚:
1)轴要有阻尼,停摆之后要有一定的自锁;
2)水平环形轨道是朝一个方向步进,摆杆只能在底部或者顶部安装挡块。你看看角度能否连续调整?能否达到你第一楼中的连续转动? @hurong_88
在工位解决的话,有一个动力脱离后耦合的问题。或者每个工位一个电机。
lz希望用环形传送带的动力,我赞同这种思路。
如果要深入讨论,lz就要精确给出环形传送带尺寸,速度、间歇时间等等。
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