步进中旋转的机构

seebb

刚接到一个案子, 需要用到一个结构, 来跟大家请教一下:

Q5 q0 y+ {( h; |! b4 M' ^该项目是用于移印机上的自动上下料项目, 移印机工作台上有一个环形轨道, 其上有若干滑块沿着轨道步进运行.
5 g2 Z0 A* U/ T- Y8 w7 ]
3 b) m4 v: X2 |+ k4 B$ V在滑块上安装有旋转轴, 旋转轴连接治具安装平台

我的想法是希望该旋转轴能在步进过程中旋转一定的角度. 依靠移印机自身的动力.

; P. c; A: y4 l) h+ K2 @$ N见图:


G' D- W% [: o目前能想到的只有齿轮齿条, 有没有其他的巧妙的机构.

谢谢!
1 ?! ~5 g+ [* g

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面壁深功

钢丝轮结构

hurong_88

能否用平面凸轮块来控制转动件旋转角度，在固定位置实现想要的角度

一剑的温柔

步进冷床，你可以了解下。
上下两排齿，每个工步翻转90度 ，一边翻一边往前走

threetigher

lz确定是每步旋转90°吗？
# ~+ J! w; G; \ t0 h' m. N. M旋转滑块拍个照片看看，看看有没有好的方法传动

seebb

threetigher 发表于 2016-12-9 23:52
lz确定是每步旋转90°吗？
旋转滑块拍个照片看看，看看有没有好的方法传动

7 }8 E+ m1 v% n, W& T, O

, s, [( y: `8 ~) d! V' c. a. p见示意图, 初步计划采用右边的结构.
9 W, @6 R3 p6 K2 M# z, Y" ^+ O

threetigher

seebb 发表于 2016-12-12 16:24
见示意图, 初步计划采用右边的结构.

& o& J# o6 J, k+ a2 g你的环形轨道是水平的还是垂直的？
0 s- W9 S4 V' \) Q如果是水平的，感觉这个示意图应该不行吧。这个图不算CAM，叫斜楔或者挡块更贴切吧。
% Y; f$ E9 m5 [" |; s轴要一定的阻尼，而且你要持续步进转过一个角度，这个做不到吧。
5 o9 F6 w0 e3 f* c欢迎交流！
O, ]3 i' m5 G9 p# `

threetigher

@seebb
6 G5 N% M' _2 }; j6 W6 Z你的示意图已经说明了有垂直的摆杆来驱动轴。
我说的两点，可能没说清楚：
1）轴要有阻尼，停摆之后要有一定的自锁；
+ P" e; [/ z5 R( q5 y) s2）水平环形轨道是朝一个方向步进，摆杆只能在底部或者顶部安装挡块。你看看角度能否连续调整？能否达到你第一楼中的连续转动？

threetigher

@hurong_88
在工位解决的话，有一个动力脱离后耦合的问题。或者每个工位一个电机。
lz希望用环形传送带的动力，我赞同这种思路。
如果要深入讨论，lz就要精确给出环形传送带尺寸，速度、间歇时间等等。