西门吹牛xw 发表于 2016-11-25 19:21:34

库卡机械手 KR6 R900sixx电机排布？

有没有哪位大师知道库卡机械手 KR6 R900sixx电机排布方式？
前几天画了5.6轴的结构，但是QQ群里的大师说5.6轴的电机是竖着排布的，需要和直角减速机（换向器）配合使用，可是找不到合适的外观尺寸的减速机，有没有同学可以提供类似减速机（换向器）品牌或者KUKA机械手内部图片
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