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库卡机械手 KR6 R900sixx电机排布?

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发表于 2016-11-25 19:21:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
有没有哪位大师知道库卡机械手 KR6 R900sixx电机排布方式?
前几天画了5.6轴的结构,但是QQ群里的大师说5.6轴的电机是竖着排布的,需要和直角减速机(换向器)配合使用,可是找不到合适的外观尺寸的减速机,有没有同学可以提供类似减速机(换向器)品牌或者KUKA机械手内部图片
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