车辆起伏地行走的稳定性问题
本帖最后由 冷水黄金 于 2016-6-18 16:04 编辑哈哈，我说的是履带车辆。:lol
我说的是农机。;P
履带式农机在平原农地上跑起倒很爽，单位压强小，不会板结土、也不会压出轮式车那样的沟槽、甚至不会压死庄稼，相对轮式农机有不少优势。
在丘陵山地，跑坡能力超强，爬坡过坎小菜一碟。
但在丘陵或山地上有个很大问题：履带式农机悬挂的负重轮行程比较小、还比较密（轴距小），这样整条履带或悬挂看上去就像一根刚梁，在不平的
地上行驶时会跷上跷下的（一会头向上屁股向下、一会头向下屁股向上），严重影响作业。
如何改进作业适应性是个难题。
本人第六感认为:lol：从车辆结构上修改效果不会很好，应该从土地结构上考虑，土地平整前应该规划好土地的相对起伏程度，一般按一个车长或履带长的地面相对起伏量来衡量。
履带的悬挂结构有好多种呢，总有合适的吧。不过像你说的，行程相对地形起伏太小，是硬伤。 我有个方案，看看是否有合作空间啊。 将原先的两条履带，做成多履带结构，比如做成4段，每段履带都具备独立的悬挂和驱动，用水平仪测量车身与水平面夹角，测量信号发送给各个悬挂，调整自身长度，以维持车身水平。
你想开履带机之前，先用推土机扫荡一遍？
履带车的作业装置相对地面的高度有特定要求，在下以为，更好的做法是将驾驶舱柔性悬挂，驾驶室用电传信号控制行驶和作业。 本帖最后由 hoverin 于 2016-6-18 14:17 编辑
现在农村的小收割机大多都是履带，在地里开起来抖得厉害，如果不抖，轮式的可能就一点市场都没了 楼主可以试试给车辆装上八条腿，像蜘蛛一样动作:lol 增大负重轮连杆行程，做成类似空降轻型履带步兵战车
高端一点的
主动式悬架，闭环控制 推土机就不怕，有坡，直接铲平了。 搜素瑞典的全地形车，看看它的悬挂 我只想知道家里的收割机的履带特别容易掉怎么破，特别是在一些复杂地形上，每次装个履带累死人，感觉这倒是个非常关键性的问题。
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