展翅翱翔with 发表于 2016-4-19 20:19:55

请问直角坐标机器人和机械手哪个用的最广泛？

二者需要突破或者说需要创新、改进的地方在哪里？

迷茫的维修 发表于 2016-4-19 20:38:01

具体不知道你说的什么，一个是设备内的，一个是设备到设备的，

迷茫的维修 发表于 2016-4-19 20:38:03

具体不知道你说的什么，一个是设备内的，一个是设备到设备的，

番茄西瓜 发表于 2016-4-19 21:11:16

具体点

龙游大海 发表于 2016-4-19 21:23:51

你问的应该是直角坐标机器人和六轴多关节机器人吧

爱雪2011 发表于 2016-4-19 22:32:17

我现在也碰到这个困惑，6轴关节感觉高大上，不过挺难弄，用直角坐标加旋转轴占用空间大，感觉低端，不过简单成本低。

展翅翱翔with 发表于 2016-4-20 19:00:29

爱雪2011 发表于 2016-4-19 22:32 static/image/common/back.gif
我现在也碰到这个困惑，6轴关节感觉高大上，不过挺难弄，用直角坐标加旋转轴占用空间大，感觉低端，不过简单 ...

我现在想写这种论文 但是不确定写 6轴还是直角坐标 你现在提到的问题 我合计能否解决现在存在的问题 最后形成论文

bitter007 发表于 2016-4-22 16:47:06

展翅翱翔with 发表于 2016-4-20 19:00 static/image/common/back.gif
我现在想写这种论文 但是不确定写 6轴还是直角坐标 你现在提到的问题 我合计能否解决现在存在的问题 最后 ...

那种直角坐标的，写论文也只能写算法这块吧，怎么抑制振动、动态响应性和稳定性之类的，机械上的东西都已经很成熟了。六轴的话机械结构也相对成，必须得有性能分析，否则出个论文还差点劲

展翅翱翔with 发表于 2016-4-22 19:41:01

bitter007 发表于 2016-4-22 16:47 static/image/common/back.gif
那种直角坐标的，写论文也只能写算法这块吧，怎么抑制振动、动态响应性和稳定性之类的，机械上的东西都已 ...

您的意思是直角坐标机器人要写个振动 稳定性方面的论文，配以算法控制的？
而机械手写个偏重机械，并且进行动态特性分析？
是这个意思不？
我觉得直角坐标机器人能够把结构改造优化，特别是轨道部分

展翅翱翔with 发表于 2016-4-23 19:58:13

bitter007 发表于 2016-4-22 16:47 static/image/common/back.gif
那种直角坐标的，写论文也只能写算法这块吧，怎么抑制振动、动态响应性和稳定性之类的，机械上的东西都已 ...

您的意思是直角坐标机器人要写个振动 稳定性方面的论文，配以算法控制的？
而机械手写个偏重机械，并且进行动态特性分析？
是这个意思不？
我觉得直角坐标机器人能够把结构改造优化，特别是轨道部分，我想自己能创新

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