请问直角坐标机器人和机械手哪个用的最广泛？

展翅翱翔with · 发表于 2016-4-19 20:19:55

二者需要突破或者说需要创新、改进的地方在哪里？

迷茫的维修 · 发表于 2016-4-19 20:38:01

具体不知道你说的什么，一个是设备内的，一个是设备到设备的，

迷茫的维修 · 发表于 2016-4-19 20:38:03

具体不知道你说的什么，一个是设备内的，一个是设备到设备的，

番茄西瓜 · 发表于 2016-4-19 21:11:16

具体点

龙游大海 · 发表于 2016-4-19 21:23:51

你问的应该是直角坐标机器人和六轴多关节机器人吧

爱雪2011 · 发表于 2016-4-19 22:32:17

我现在也碰到这个困惑，6轴关节感觉高大上，不过挺难弄，用直角坐标加旋转轴占用空间大，感觉低端，不过简单成本低。

展翅翱翔with · 发表于 2016-4-20 19:00:29

爱雪2011 发表于 2016-4-19 22:32
/ Y9 {; u) @- y9 k x! |我现在也碰到这个困惑，6轴关节感觉高大上，不过挺难弄，用直角坐标加旋转轴占用空间大，感觉低端，不过简单 ...

我现在想写这种论文但是不确定写 6轴还是直角坐标你现在提到的问题我合计能否解决现在存在的问题最后形成论文

bitter007 · 发表于 2016-4-22 16:47:06

展翅翱翔with 发表于 2016-4-20 19:00
# q1 i$ U6 d" X( D' q我现在想写这种论文但是不确定写 6轴还是直角坐标你现在提到的问题我合计能否解决现在存在的问题最后 ...

那种直角坐标的，写论文也只能写算法这块吧，怎么抑制振动、动态响应性和稳定性之类的，机械上的东西都已经很成熟了。六轴的话机械结构也相对成，必须得有性能分析，否则出个论文还差点劲

展翅翱翔with · 发表于 2016-4-22 19:41:01

bitter007 发表于 2016-4-22 16:47
% G5 H# ~3 s; j" k0 r那种直角坐标的，写论文也只能写算法这块吧，怎么抑制振动、动态响应性和稳定性之类的，机械上的东西都已 ...

您的意思是直角坐标机器人要写个振动稳定性方面的论文，配以算法控制的？
而机械手写个偏重机械，并且进行动态特性分析？
是这个意思不？
我觉得直角坐标机器人能够把结构改造优化，特别是轨道部分

展翅翱翔with · 发表于 2016-4-23 19:58:13

bitter007 发表于 2016-4-22 16:47
# r' Z7 z& l2 b: V8 `! p. c那种直角坐标的，写论文也只能写算法这块吧，怎么抑制振动、动态响应性和稳定性之类的，机械上的东西都已 ...

您的意思是直角坐标机器人要写个振动稳定性方面的论文，配以算法控制的？
而机械手写个偏重机械，并且进行动态特性分析？
是这个意思不？
我觉得直角坐标机器人能够把结构改造优化，特别是轨道部分，我想自己能创新

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