引擎的节奏 发表于 2015-8-11 11:30:32

可以考虑用强磁试试，强磁的吸引力应该可以稳住的。
另外可以参考铣刀的刀套，自己制作卡套装入夹具孔内卡住销钉，不过这样对放入的准确度要求较高。
再就是把弹力胶装入夹具的孔内，然后在弹力胶端面上打孔卡住销钉。

湖北的旱鸭子 发表于 2015-8-11 12:04:31

动静之机 发表于 2015-8-11 10:56 static/image/common/back.gif
连粉色摇杆一起放进去，呵呵

哈哈.....我也是这样想的。光轴和粉色把手可以先做预装配。

轩辕相濡 发表于 2015-8-11 13:20:23

生理盐水 发表于 2015-8-11 10:13 static/image/common/back.gif
销轴下部不能在工装下面做止口定位 让销轴插进去

这样对机械手来说绝对是个考验机械手没那么高的精度吧 他用的

轩辕相濡 发表于 2015-8-11 13:23:17

不稳的原因就是移动那为什么非要移动呢 把粉色的装上后再移动 会不会好一些？还是说因为空间的原因放销和放粉色的摇杆这两件工序一定要分开？

智慧的小顾 发表于 2015-8-11 14:20:08

轩辕相濡 发表于 2015-8-11 13:23 static/image/common/back.gif
不稳的原因就是移动那为什么非要移动呢 把粉色的装上后再移动 会不会好一些？还是说因为空间的原因放销 ...

恩，因为空间问题。工件都是由振动盘和机械手运输的，当初设计的时候就没有想用一部到位的方法

智慧的小顾 发表于 2015-8-11 14:21:35

千里马寻伯乐 发表于 2015-8-11 11:30 static/image/common/back.gif
可以考虑用强磁试试，强磁的吸引力应该可以稳住的。
另外可以参考铣刀的刀套，自己制作卡套装入夹具孔内卡 ...

恩，可以试试看。

智慧的小顾 发表于 2015-8-11 14:27:11

生理盐水 发表于 2015-8-11 10:18 static/image/common/back.gif
工装放销轴的位置 做个沉孔，用机械手把销轴插进去

做沉孔会使销轴过短使得摇臂无法安装。

破刀屠神 发表于 2016-4-21 23:14:47

:victory:

LA9527 发表于 2016-4-22 08:21:05

先把销钉与粉色的装一起，再装到夹具中

Cavalier_Ricky 发表于 2016-4-22 18:31:48

这个方案，怎么把最不稳定，最小的东西放到最前面了？

为什么没用先白后粉再铁棍子呢？

加进去叫“机械手”的东西，是不是可以要价高啊？现在“机械手”这词儿怎么到处乱飞啊？

组装这么个简单的东西，也得派上“机械手”？

要我玩的话，组装过程，动力只一个200多瓦的调速电机就够了。一个气缸都不需要。

这种组装件，应该是供料多快，组装就能多快才对啊。。。
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