如何让卷笔刀销钉稳稳的站住

引擎的节奏

可以考虑用强磁试试，强磁的吸引力应该可以稳住的。
% R+ L+ W6 |) v另外可以参考铣刀的刀套，自己制作卡套装入夹具孔内卡住销钉，不过这样对放入的准确度要求较高。
再就是把弹力胶装入夹具的孔内，然后在弹力胶端面上打孔卡住销钉。

湖北的旱鸭子

动静之机 发表于 2015-8-11 10:56
连粉色摇杆一起放进去，呵呵

/ Y5 y: L3 S' _& N; w$ E/ k$ B哈哈.....我也是这样想的。光轴和粉色把手可以先做预装配。

轩辕相濡

生理盐水 发表于 2015-8-11 10:13
3 q8 Z% N5 h" c; c0 J8 Q* |, k5 @( N销轴下部不能在工装下面做止口定位 让销轴插进去

: k+ x# X: _- I0 S2 k2 [这样对机械手来说绝对是个考验  机械手没那么高的精度吧 他用的
( n" q# Q, G" ]3 ^, I! y5 L

轩辕相濡

不稳的原因就是移动  那为什么非要移动呢 把粉色的装上后再移动 会不会好一些？  还是说因为空间的原因放销和放粉色的摇杆这两件工序一定要分开？

智慧的小顾

轩辕相濡 发表于 2015-8-11 13:23
  h2 x& [( R( ?7 I0 }3 V不稳的原因就是移动  那为什么非要移动呢 把粉色的装上后再移动 会不会好一些？  还是说因为空间的原因放销 ...

恩，因为空间问题。工件都是由振动盘和机械手运输的，当初设计的时候就没有想用一部到位的方法

智慧的小顾

千里马寻伯乐 发表于 2015-8-11 11:30
可以考虑用强磁试试，强磁的吸引力应该可以稳住的。
另外可以参考铣刀的刀套，自己制作卡套装入夹具孔内卡 ...

恩，可以试试看。

智慧的小顾

生理盐水 发表于 2015-8-11 10:18
# e' w' q& y; G* ~6 G8 A工装放销轴的位置 做个沉孔，用机械手把销轴插进去

/ c" [! e7 `: Q. F5 \4 u8 K3 p) k做沉孔会使销轴过短使得摇臂无法安装。
8 z" t5 P1 n% H4 @5 f9 w1 j, g

破刀屠神

LA9527

先把销钉与粉色的装一起，再装到夹具中
6 d' L) o5 H  T/ \

Cavalier_Ricky

这个方案，怎么把最不稳定，最小的东西放到最前面了？
9 l7 `% V3 [* g4 D9 `, E; z
为什么没用先白后粉再铁棍子呢？
$ h/ [1 ^2 Z- G3 t4 ]6 W1 W- @
  Q" x. U, Z7 H  D+ q) N- O# f2 Z8 f加进去叫“机械手”的东西，是不是可以要价高啊？现在“机械手”这词儿怎么到处乱飞啊？

' i8 u6 ]* I$ `* g$ }组装这么个简单的东西，也得派上“机械手”？

要我玩的话，组装过程，动力只一个200多瓦的调速电机就够了。一个气缸都不需要。
8 S) M! l3 m# r) @1 p2 m1 u
( M% Q, k5 S5 n这种组装件，应该是供料多快，组装就能多快才对啊。。。