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楼主: 智慧的小顾
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如何让卷笔刀销钉稳稳的站住

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11#
发表于 2015-8-11 11:30:32 | 只看该作者
可以考虑用强磁试试,强磁的吸引力应该可以稳住的。
6 s4 N0 `- \- ]# v2 m1 ?另外可以参考铣刀的刀套,自己制作卡套装入夹具孔内卡住销钉,不过这样对放入的准确度要求较高。
5 l) X/ y5 c7 M: t& ^& k再就是把弹力胶装入夹具的孔内,然后在弹力胶端面上打孔卡住销钉。
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12#
发表于 2015-8-11 12:04:31 | 只看该作者
动静之机 发表于 2015-8-11 10:56 & v5 e* B/ r" W5 F8 o& {
连粉色摇杆一起放进去,呵呵
! h2 l, X  I! \' b$ D
哈哈.....我也是这样想的。光轴和粉色把手可以先做预装配。

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13#
发表于 2015-8-11 13:20:23 | 只看该作者
生理盐水 发表于 2015-8-11 10:13 % x  J' V" P; S+ N! j! i- i
销轴下部不能在工装下面做止口定位 让销轴插进去

4 @6 B0 N8 R0 g; e  P) x: u5 |这样对机械手来说绝对是个考验  机械手没那么高的精度吧 他用的
. ^1 A7 j  B7 [2 e( D; n
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14#
发表于 2015-8-11 13:23:17 | 只看该作者
不稳的原因就是移动  那为什么非要移动呢 把粉色的装上后再移动 会不会好一些?  还是说因为空间的原因放销和放粉色的摇杆这两件工序一定要分开?
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15#
 楼主| 发表于 2015-8-11 14:20:08 | 只看该作者
轩辕相濡 发表于 2015-8-11 13:23
% {& H' r  y8 |( v不稳的原因就是移动  那为什么非要移动呢 把粉色的装上后再移动 会不会好一些?  还是说因为空间的原因放销 ...

5 W/ I1 B- G. n2 D& s$ U& `) D恩,因为空间问题。工件都是由振动盘和机械手运输的,当初设计的时候就没有想用一部到位的方法
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16#
 楼主| 发表于 2015-8-11 14:21:35 | 只看该作者
千里马寻伯乐 发表于 2015-8-11 11:30
1 D$ y. Z+ X0 x# u' W% @可以考虑用强磁试试,强磁的吸引力应该可以稳住的。
6 z4 g3 e1 ^6 A( d9 V另外可以参考铣刀的刀套,自己制作卡套装入夹具孔内卡 ...
# `$ f# q3 S8 l# ~' R4 y
恩,可以试试看。
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17#
 楼主| 发表于 2015-8-11 14:27:11 | 只看该作者
生理盐水 发表于 2015-8-11 10:18 7 C! {% T7 a7 J, M8 p
工装放销轴的位置 做个沉孔,用机械手把销轴插进去

. L" t3 X4 s! K' v3 g做沉孔会使销轴过短使得摇臂无法安装。& y- q( i* ?: D- q8 d1 A5 v$ b
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18#
发表于 2016-4-21 23:14:47 | 只看该作者
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19#
发表于 2016-4-22 08:21:05 | 只看该作者
先把销钉与粉色的装一起,再装到夹具中) J' r; e  r: m+ i$ S9 ]
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20#
发表于 2016-4-22 18:31:48 | 只看该作者
这个方案,怎么把最不稳定,最小的东西放到最前面了?
- L) H2 C) I* R. @2 G, n& z# p7 v1 o) D1 l/ L' b
为什么没用先白后粉再铁棍子呢?8 v  K5 U7 k( ~0 t. U9 b& A. {+ O
8 M9 X( t& o+ |& |# t3 l, n6 S6 o
加进去叫“机械手”的东西,是不是可以要价高啊?现在“机械手”这词儿怎么到处乱飞啊?: E1 i) n0 L5 A$ L6 b$ c/ D
7 h& A7 ^& [8 V2 O4 P: E6 W1 i
组装这么个简单的东西,也得派上“机械手”?# P$ r- H8 v, h. F0 J- U
! \- N* p) z* C/ c8 w% ~0 z
要我玩的话,组装过程,动力只一个200多瓦的调速电机就够了。一个气缸都不需要。) O7 P; R# Y5 Z
+ [; F7 ~! O+ d8 M/ q& ?( e7 d9 R
这种组装件,应该是供料多快,组装就能多快才对啊。。。
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