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楼主: 智慧的小顾
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如何让卷笔刀销钉稳稳的站住

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11#
发表于 2015-8-11 11:30:32 | 只看该作者
可以考虑用强磁试试,强磁的吸引力应该可以稳住的。
2 I' G, l: r% a* s& O3 `另外可以参考铣刀的刀套,自己制作卡套装入夹具孔内卡住销钉,不过这样对放入的准确度要求较高。
6 u+ q1 T" m, u) o再就是把弹力胶装入夹具的孔内,然后在弹力胶端面上打孔卡住销钉。
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12#
发表于 2015-8-11 12:04:31 | 只看该作者
动静之机 发表于 2015-8-11 10:56 9 j" K. i$ [  k% M' c8 }4 ?9 }& k& k
连粉色摇杆一起放进去,呵呵

, I3 ?( j1 ]3 e! F. ^' R哈哈.....我也是这样想的。光轴和粉色把手可以先做预装配。

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13#
发表于 2015-8-11 13:20:23 | 只看该作者
生理盐水 发表于 2015-8-11 10:13
; \5 Q* s, Y% w( y" r9 E$ W! ?, Z7 L销轴下部不能在工装下面做止口定位 让销轴插进去

* m! H# r1 {( [4 c) f! m这样对机械手来说绝对是个考验  机械手没那么高的精度吧 他用的$ e5 g; z" E; v; B% Y
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14#
发表于 2015-8-11 13:23:17 | 只看该作者
不稳的原因就是移动  那为什么非要移动呢 把粉色的装上后再移动 会不会好一些?  还是说因为空间的原因放销和放粉色的摇杆这两件工序一定要分开?
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15#
 楼主| 发表于 2015-8-11 14:20:08 | 只看该作者
轩辕相濡 发表于 2015-8-11 13:23
+ z# @9 X! q! l8 p* N5 u# O不稳的原因就是移动  那为什么非要移动呢 把粉色的装上后再移动 会不会好一些?  还是说因为空间的原因放销 ...

/ s+ `4 ]5 ^( H4 p+ _4 Z2 Q) ]恩,因为空间问题。工件都是由振动盘和机械手运输的,当初设计的时候就没有想用一部到位的方法
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16#
 楼主| 发表于 2015-8-11 14:21:35 | 只看该作者
千里马寻伯乐 发表于 2015-8-11 11:30
0 ~9 }6 ^2 k) |6 O+ Z可以考虑用强磁试试,强磁的吸引力应该可以稳住的。
$ C& _) A- `, y* C2 `$ r2 ~另外可以参考铣刀的刀套,自己制作卡套装入夹具孔内卡 ...

1 y; z9 e1 q2 i7 C( f# \! Y恩,可以试试看。
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17#
 楼主| 发表于 2015-8-11 14:27:11 | 只看该作者
生理盐水 发表于 2015-8-11 10:18
; n1 R: {4 k( {工装放销轴的位置 做个沉孔,用机械手把销轴插进去
0 r" J" ?- j1 `
做沉孔会使销轴过短使得摇臂无法安装。
! M6 i, C) A) X4 D
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18#
发表于 2016-4-21 23:14:47 | 只看该作者
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19#
发表于 2016-4-22 08:21:05 | 只看该作者
先把销钉与粉色的装一起,再装到夹具中1 e; s% D: `$ S" R! O7 v% \
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20#
发表于 2016-4-22 18:31:48 | 只看该作者
这个方案,怎么把最不稳定,最小的东西放到最前面了?/ u9 y% i) X5 p
$ r$ W' X6 \- ^3 f! x  w. G
为什么没用先白后粉再铁棍子呢?
% v# c3 m3 l/ c
) E. U/ ?* q7 A' l+ r加进去叫“机械手”的东西,是不是可以要价高啊?现在“机械手”这词儿怎么到处乱飞啊?2 W' \! ?) f$ H* i
" A9 d+ n3 ]( m, k8 Y. E* ^7 w: P
组装这么个简单的东西,也得派上“机械手”?
4 z, q3 G0 P+ D: C
4 d9 @! ~5 k# _( y. w' G要我玩的话,组装过程,动力只一个200多瓦的调速电机就够了。一个气缸都不需要。
0 y3 Z8 Z8 E# b, `) d" f  r$ ?0 h* T
这种组装件,应该是供料多快,组装就能多快才对啊。。。
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