hetiandemeng017
发表于 2015-5-11 09:04:37
本帖最后由 hetiandemeng017 于 2015-5-11 09:07 编辑
喝着酒的五花肉 发表于 2015-5-11 08:07 static/image/common/back.gif
不是绝对!是不可能! 这些都是非标准加工件!加上标准件怎么算3000都不止
你说的什么标不标准我是不懂,但我看到的这些除了光轴需要手工切割外其他淘宝上都买得到。主材只是pvc加工板。57步进电机的BYG牌子淘宝上只卖50多,这里面最贵的莫过于谐波减速那一块,因为图中型号停产了,只有买二手的(可代替新品我没找到),这个价格不敢确定。综合来说请问3000为何做不到。
Nichijou
发表于 2015-5-11 09:36:45
如果横臂是可以转动的话那肯定有角度传感器吧
DIY改变世界
发表于 2015-5-11 10:00:35
3000完全能搞定,甚至还能加上编码器就伺服了,单片机程序与编码器配合。我也在做这个东西,不过我做的是示教型的,包括软件部分。
小螺丝钉
发表于 2015-5-11 10:05:21
牛人
hetiandemeng017
发表于 2015-5-11 12:37:28
DIY改变世界 发表于 2015-5-11 10:00 static/image/common/back.gif
3000完全能搞定,甚至还能加上编码器就伺服了,单片机程序与编码器配合。我也在做这个东西,不过我做的是示 ...
软件部分:我初步就定tb65几几的电源板,脉冲我也计划就单片机,不过一口气6个电机,我还想搞一个加减速保护的代码,这样一来6个定时器不知道忙得过来不!我倒想了解一下你的方案。
liuzhongqi
发表于 2015-5-11 14:35:05
别的我不关心,也不会,俺就想弄明白一件事,你到底是不是养猪的,说实话。
业余养猪还是专业养猪
hetiandemeng017
发表于 2015-5-11 14:49:39
liuzhongqi 发表于 2015-5-11 14:35 static/image/common/back.gif
别的我不关心,也不会,俺就想弄明白一件事,你到底是不是养猪的,说实话。
业余养猪还是专业养猪
恩,专业。
liuzhongqi
发表于 2015-5-11 14:54:40
hetiandemeng017 发表于 2015-5-11 14:49 static/image/common/back.gif
恩,专业。
你行!
hetiandemeng017
发表于 2015-5-11 14:58:18
liuzhongqi 发表于 2015-5-11 14:54 static/image/common/back.gif
你行!
that'sasadstory!
邓肯DK
发表于 2015-5-11 16:00:44
喝着酒的五花肉 发表于 2015-5-10 16:25 static/image/common/back.gif
我发誓3000搞不定!!几个伺服电机3000都买不到!!还有加工件!电器元器件等!!
6轴机械手
伺服电机太贵,,一般选用步进电机,,步进电机已经跟得上伺服电机精准!!深圳机器展,这样的机械手多数是步进电机