喝着酒的五花肉 发表于 2015-5-10 16:25 static/image/common/back.gif
我发誓3000搞不定!!几个伺服电机3000都买不到！！还有加工件！电器元器件等！！
6轴机械手
伺服电机太贵，，一般选用步进电机，，步进电机已经跟得上伺服电机精准！！深圳机器展，这样的机械手多数是步进电机
6个步进电机+6个细分控制器+足量的开关电源大约得1500，减速器又得1000+，这无法自制的部分挺贵的。不过不算人工全部自己做而且尽量二手的话，咬咬牙3000还是拿得下来的。
楼主也是我们大江西老表……支持。话说发细点的过程我们学习学习。
本帖最后由 hetiandemeng017 于 2015-7-5 18:23 编辑
发一张进度图片！ 事实上我最终用的是solidworks做的模型，因为谷歌的草图大师精度根本上不去。我还是想问，怎么才能删帖！
类似于联轴器，控制手腕部分翻转的，看图纸感觉这个机械手是不是Z轴上无法转动？
看看
很厉害的样子
很厉害
HD42电机带100:1谐波减速，谐波好像很贵的
干嘛要删呢？这也是宝贵的经验啊，