卜不是卜可以
发表于 2015-4-28 16:50:28
Cavalier_Ricky 发表于 2015-4-28 16:27 static/image/common/back.gif
总算能具体说出自上而下设计的方法之一了。。。(不如说山寨的方法之一了)
1)动画都有了,每个零件也都 ...
我想是一个凸轮控制一个方向,联动杆机构,还要保证平面,想想头就大了,图左边连杆看的不清
guoxudong520
发表于 2015-4-28 16:57:46
卜不是卜可以 发表于 2015-4-28 16:36 static/image/common/back.gif
这个是并列机器人吗?
是的,这个是用来测量零件的,festo还有视觉拾取系统,用这个东西,其实我觉得难点在控制上,机械结构并不复杂,上周去了机床展,今年多了好多类似的东西,去年只在festo和上银看到了,也可能因为今年来的厂家比较多
Cavalier_Ricky
发表于 2015-4-28 17:06:38
卜不是卜可以 发表于 2015-4-28 16:50 static/image/common/back.gif
我想是一个凸轮控制一个方向,联动杆机构,还要保证平面,想想头就大了,图左边连杆看的不清
会玩3D软件的话,不需要复杂的计算,也能搞出平面移动和任意垂直线上的生姜运动啊。
就看你对软件多熟悉了。当然,这看似极其复杂的机构,你得先搞懂基本原理。。。
用凸轮实现单一的3D轨迹,真的不难。
三个马达控制着根据需求随意更改轨迹,那我也得请搞编程的朋友了。
问题是,你请人家来了,你也得说明白让他干什么。。。
哎,小时候触过电,现在,五金店里卖的电线,摸着都感觉有电。。。:P
l6067066
发表于 2015-4-28 17:10:17
长见识了
guoxudong520
发表于 2015-4-28 17:11:50
Cavalier_Ricky 发表于 2015-4-28 17:06 static/image/common/back.gif
会玩3D软件的话,不需要复杂的计算,也能搞出平面移动和任意垂直线上的生姜运动啊。
就看你对软件多熟 ...
我看他们机器人,都是人先带着走一遍动作,然后记录每一个节点的伺服电机的位置,这样学习一遍之后,机器人就可以进行重复性的动作了,如果考计算还是挺有难度的
Cavalier_Ricky
发表于 2015-4-28 17:25:46
guoxudong520 发表于 2015-4-28 17:11 static/image/common/back.gif
我看他们机器人,都是人先带着走一遍动作,然后记录每一个节点的伺服电机的位置,这样学习一遍之后,机器 ...
比如小白兔糖果之类乱糟糟的在传送带上送出来,在上面分拣各种颜色的,那只能靠提前编写好的程序了。
线性传动007
发表于 2015-4-28 17:27:05
有精通6维运动的高手吗或关联编程的大侠,请联系我
jpp181
发表于 2015-4-28 17:33:28
不明觉厉
czlhss
发表于 2015-4-28 17:55:54
好厉害
Industrial
发表于 2015-4-28 18:07:53
看着变量只有三个,其它的连杆都是固定的。