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三凸轮机械手,哪位社友能讲解下原理,设计思路

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21#
楼主 | 发表于 2015-4-28 16:50:28 | 只看该作者
Cavalier_Ricky 发表于 2015-4-28 16:27
$ Q& G( u- v) R; O1 R3 r总算能具体说出自上而下设计的方法之一了。。。(不如说山寨的方法之一了) 2 S! L. N6 l! d

" Z5 w3 q8 H z% H1)动画都有了,每个零件也都 ...
. `! R" M# Z/ d: P4 B& g3 J& `
我想是一个凸轮控制一个方向,联动杆机构,还要保证平面,想想头就大了,图左边连杆看的不清
22#
发表于 2015-4-28 16:57:46 | 只看该作者
卜不是卜可以 发表于 2015-4-28 16:36 0 i" b* E3 m7 j0 b' F6 x
这个是并列机器人吗?
) H3 [. N& @. H# u4 n& p- `
是的,这个是用来测量零件的,festo还有视觉拾取系统,用这个东西,其实我觉得难点在控制上,机械结构并不复杂,上周去了机床展,今年多了好多类似的东西,去年只在festo和上银看到了,也可能因为今年来的厂家比较多 4 S9 V4 i6 @/ s6 V; ?
7 j; v# f+ @" b4 Y( t* j& ~& b

4 a0 L! k4 u! F: ]/ Z$ H
23#
发表于 2015-4-28 17:06:38 | 只看该作者
卜不是卜可以 发表于 2015-4-28 16:50 + H _0 p8 g' F1 n
我想是一个凸轮控制一个方向,联动杆机构,还要保证平面,想想头就大了,图左边连杆看的不清

) R g% R3 X7 G2 M! _会玩3D软件的话,不需要复杂的计算,也能搞出平面移动和任意垂直线上的生姜运动啊。% L( l) ~; g2 {. ~ W
9 t R$ _- x! E8 g* W2 l
就看你对软件多熟悉了。当然,这看似极其复杂的机构,你得先搞懂基本原理。。。& Q, A5 e. @3 f& C
: \. c- R; l. i2 o- r* ?, a# @
用凸轮实现单一的3D轨迹,真的不难。: N3 y1 @; n& E0 a' y
2 H+ h1 ]$ S$ q4 u7 n: O8 _' q
三个马达控制着根据需求随意更改轨迹,那我也得请搞编程的朋友了。8 q* H) ]' D- X! Q# q
R( Y4 N* d- r8 t4 L
问题是,你请人家来了,你也得说明白让他干什么。。。
; t( \- s& U: B9 _3 w( |% r
! x+ T+ p2 f: C$ {哎,小时候触过电,现在,五金店里卖的电线,摸着都感觉有电。。。
! y! b, M& b1 o5 R! C9 e; u, g* O
) \9 I5 P7 E5 o* l
24#
发表于 2015-4-28 17:10:17 | 只看该作者
长见识了
25#
发表于 2015-4-28 17:11:50 | 只看该作者
Cavalier_Ricky 发表于 2015-4-28 17:06
- m! a# q- a" F2 g2 m3 ]7 z; ^会玩3D软件的话,不需要复杂的计算,也能搞出平面移动和任意垂直线上的生姜运动啊。
& a0 r, f/ d3 W7 q - ^/ o# @% I. _
就看你对软件多熟 ...
* a% j5 K5 Q- t/ k/ e
我看他们机器人,都是人先带着走一遍动作,然后记录每一个节点的伺服电机的位置,这样学习一遍之后,机器人就可以进行重复性的动作了,如果考计算还是挺有难度的/ L' y# k. r" H" a) e- w$ b/ g
26#
发表于 2015-4-28 17:25:46 | 只看该作者
guoxudong520 发表于 2015-4-28 17:11
7 ]6 I8 i( `8 x5 p! Y4 R我看他们机器人,都是人先带着走一遍动作,然后记录每一个节点的伺服电机的位置,这样学习一遍之后,机器 ...

* r/ M: x- ]& e! ~9 S! ]9 ?比如小白兔糖果之类乱糟糟的在传送带上送出来,在上面分拣各种颜色的,那只能靠提前编写好的程序了。
27#
发表于 2015-4-28 17:27:05 | 只看该作者
有精通6维运动的高手吗或关联编程的大侠,请联系我
28#
发表于 2015-4-28 17:33:28 | 只看该作者
不明觉厉
29#
发表于 2015-4-28 17:55:54 | 只看该作者
好厉害
30#
发表于 2015-4-28 18:07:53 | 只看该作者
看着变量只有三个,其它的连杆都是固定的。
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