卜不是卜可以
发表于 2015-4-28 14:36:10
三凸轮机械手，哪位社友能讲解下原理，设计思路
无意中看到的三凸轮机械手，对于带视觉系统的机械手，这个全是凸轮杆，合运动实现三维运动，以前见双凸轮机械手，那位大神能讲解下原理，建模思路:)
ananc7
发表于 2015-4-28 14:54:50
好强大，学习了
极速尖兵
发表于 2015-4-28 15:06:46
也算长见识了，还有这样的功能，学习了。
gunking07
发表于 2015-4-28 15:18:10
这个只能实现固定位置的搬运
--ヤ鬧鬧o
发表于 2015-4-28 15:41:02
回去研究研究哈
925269815
发表于 2015-4-28 15:47:02
这个是不是在并联机器人的基础上用凸轮代替电机，实现部分轨迹的呢
那个春夏秋冬
发表于 2015-4-28 15:49:21
强，长知识了
lanyuedao
发表于 2015-4-28 15:49:44
这个轨迹咋计算啊？matlab能模拟出来吗？
浪人tjl
发表于 2015-4-28 15:49:44
学习了
竹杆捅飞机
发表于 2015-4-28 15:50:02
好牛呀