gyq720 发表于 2014-10-20 14:50:03

我记得我说过,你这种算法,把电机速度的掐的扔掉了,就算花那么多时间计算出来了对你的工况都没一点用,我们所学的知识是来解决问题的,如果不能解决问题,不学也罢,你若还在纠结中,我无话可说,计算扭矩的公式百度一下一大把,看你会否把自己的工况与之对应起来了。

boy-shl 发表于 2014-10-20 19:50:13

换个vhvhg

汤姆361 发表于 2014-10-20 23:25:37

很好的资料!

duyeslin 发表于 2014-10-21 11:31:15

lcy522 发表于 2014-10-19 16:33 static/image/common/back.gif
在必威APP精装版下载没有啊。我都搜索过了。大侠给个链接吧

FA工业自动化设备设计基础——增补修订版
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=367224
这里面有详细介绍步进、伺服电机的扭矩计算方法

lngk 发表于 2014-10-23 08:52:54

电机的转矩计算是有专业的公式的吧!

fconggao 发表于 2014-10-23 21:38:02


向楼主学习

robotgripper 发表于 2014-11-3 07:36:09

mark下,争取认真回复

yancnc 发表于 2014-11-3 08:59:12

你算的是正常运行需要的扭力,没有考虑加减速时需要额外的扭力。算这部分的力有两种方法:一是用加减速算成扭力,另外一种方法:计算出负载的转动惯量,在把电机的转动惯量(电机参数表格有这一项)和负载转动惯量相比较,只要负载转动惯量<电机的转动惯量*4(伺服电机系数为10)就能满足要求。皮带传送负载的转动惯量计算公式为mr*r,所以皮带+导轨传动方式一般先按照惯量选择电机其次在核对扭力,你会发现扭力是足够的,如果是丝杠加导轨传动就是反的。

未来Just 发表于 2014-11-3 12:16:30

好好学习一下

未来Just 发表于 2014-11-3 12:19:19

好好学习一定要向前辈们看齐!加油!一定要考上研究生!
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