换个vhvhg 很好的资料! lcy522 发表于 2014-10-19 16:33 static/image/common/back.gif
在必威APP精装版下载没有啊。我都搜索过了。大侠给个链接吧
FA工业自动化设备设计基础——增补修订版
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=367224
这里面有详细介绍步进、伺服电机的扭矩计算方法
电机的转矩计算是有专业的公式的吧!
向楼主学习 mark下,争取认真回复 你算的是正常运行需要的扭力,没有考虑加减速时需要额外的扭力。算这部分的力有两种方法:一是用加减速算成扭力,另外一种方法:计算出负载的转动惯量,在把电机的转动惯量(电机参数表格有这一项)和负载转动惯量相比较,只要负载转动惯量<电机的转动惯量*4(伺服电机系数为10)就能满足要求。皮带传送负载的转动惯量计算公式为mr*r,所以皮带+导轨传动方式一般先按照惯量选择电机其次在核对扭力,你会发现扭力是足够的,如果是丝杠加导轨传动就是反的。 好好学习一下 好好学习一定要向前辈们看齐!加油!一定要考上研究生!
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