电机转矩的计算

gyq720 · 发表于 2014-10-20 14:50:03

我记得我说过，你这种算法，把电机速度的掐的扔掉了，就算花那么多时间计算出来了对你的工况都没一点用，我们所学的知识是来解决问题的，如果不能解决问题，不学也罢，你若还在纠结中，我无话可说，计算扭矩的公式百度一下一大把，看你会否把自己的工况与之对应起来了。

boy-shl · 发表于 2014-10-20 19:50:13

换个vhvhg

汤姆361 · 发表于 2014-10-20 23:25:37

很好的资料!

duyeslin · 发表于 2014-10-21 11:31:15

lcy522 发表于 2014-10-19 16:33
在必威APP精装版下载没有啊。我都搜索过了。大侠给个链接吧

FA工业自动化设备设计基础——增补修订版
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=367224
这里面有详细介绍步进、伺服电机的扭矩计算方法

lngk · 发表于 2014-10-23 08:52:54

电机的转矩计算是有专业的公式的吧！

fconggao · 发表于 2014-10-23 21:38:02

向楼主学习

robotgripper · 发表于 2014-11-3 07:36:09

mark下，争取认真回复

yancnc · 发表于 2014-11-3 08:59:12

你算的是正常运行需要的扭力，没有考虑加减速时需要额外的扭力。算这部分的力有两种方法：一是用加减速算成扭力，另外一种方法：计算出负载的转动惯量，在把电机的转动惯量(电机参数表格有这一项)和负载转动惯量相比较，只要负载转动惯量<电机的转动惯量*4（伺服电机系数为10）就能满足要求。皮带传送负载的转动惯量计算公式为mr*r，所以皮带+导轨传动方式一般先按照惯量选择电机其次在核对扭力，你会发现扭力是足够的，如果是丝杠加导轨传动就是反的。

未来Just · 发表于 2014-11-3 12:16:30

好好学习一下

未来Just · 发表于 2014-11-3 12:19:19

好好学习一定要向前辈们看齐！加油！一定要考上研究生！

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