求涡轮蜗杆减速机
各位大侠,给小弟提供一种涡轮蜗杆减速机,要求零间隙的,因为定位精度要求比较高。那就不是减速机了,那是属于回转工作台了. 我就为了+1.。。。。。。。。。。。。。 本帖最后由 ζ_伊_加_η 于 2014-8-21 12:35 编辑
所提及的零背隙和零误差(或者说公差)其实还是有一定的区别的。谈谈我的一些理解,必威APP精装版下载大神请指教。
以下是我接触的一种产品;
一、结构
如下图所示,该结构和涡轮蜗杆类似。但是,如红线标示的部分,不同于传统结构,这个位置是一个曲面。
这个结构在使用中带来的结果如下;
a、保证了更多的滚针轴承与凸轮接触,从而提高了可承受的扭矩。
b、在精度方面,必须保证每一个接触的部分完美契合,因此,也比圆桶状直线涡轮的精度高
(这个只是理论,如要证明,我的表达明显还不够确切)
c、最大转速,效率(噪音) —— 滚针轴承带来的滑动摩擦很好的解决了寿命和噪音问题,效率肯定比滑动摩擦的高。
二、原理 及 精度
如下图所示,通过左右两颗滚针轴承,达到互相抵消正负方向的力的效果。
从而确保了零背隙这一要求。
注:这只是设计上的零背隙,实际使用和零误差不同。具体会在下文论述。
三、对比普通结构 —— 区别
所谓的“0”背隙,其实有一个最简单的方法来验证。
即;将减速机正转,停止,翻转。
如下图一所示,CW和CCW转动,因“二、原理”所证明的正负两个方向互相抵消咬合,
因此,正、反转的曲线几乎是重合的,因为它们理论上时一样的。
(图一)
(图二)
如图二所示,虽然这是一个极端粗糙的例子,但是,表达的思路还是有参考意义的。
如上述结构,正反转,必然会因为背隙而产生误差。
四、结论
从结构上避免背隙以后,还要看控制系统。当控制系统采用闭合回路元光栅的时候,减速机的输出精度实际上与编码器的精度一致,
最高是1″或者2″。
受教了 学习了! 我们是做回转式减速装置的,有兴趣的话可以了解下 江阴华方新能源高科设备有限公司
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