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求涡轮蜗杆减速机

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1#
发表于 2014-7-8 09:20:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位大侠,给小弟提供一种涡轮蜗杆减速机,要求零间隙的,因为定位精度要求比较高。
, `; G% W3 h2 m% D; ~0 w$ }
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2#
发表于 2014-7-8 09:27:09 | 只看该作者
那就不是减速机了,那是属于回转工作台了.
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3#
发表于 2014-7-8 11:31:20 | 只看该作者
我就为了+1.。。。。。。。。。。。。。
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4#
发表于 2014-8-21 12:29:55 | 只看该作者
本帖最后由 ζ_伊_加_η 于 2014-8-21 12:35 编辑 % z7 x. q  O0 G/ w

- c# u( ^0 `- ^; y4 Q5 l所提及的零背隙和零误差(或者说公差)其实还是有一定的区别的。谈谈我的一些理解,必威APP精装版下载大神请指教。6 I: [; w2 m5 H7 r
以下是我接触的一种产品;; V* h5 i6 V9 p0 q* v
一、结构
  t$ j; C0 a0 J2 k& y* V2 I       如下图所示,该结构和涡轮蜗杆类似。但是,如红线标示的部分,不同于传统结构,这个位置是一个曲面6 }2 ]  v% H+ O
       这个结构在使用中带来的结果如下;* s- Y  D6 ?2 u* V$ Q  _" k% H  x6 \
       a、保证了更多的滚针轴承凸轮接触,从而提高了可承受的扭矩" i4 w$ G2 Z- i$ W) ]
       b、在精度方面,必须保证每一个接触的部分完美契合,因此,也比圆桶状直线涡轮的精度高
7 _0 Z6 v+ g  V             (这个只是理论,如要证明,我的表达明显还不够确切)
2 }" u0 L: X. t3 U. N       c、最大转速效率噪音) —— 滚针轴承带来的滑动摩擦很好的解决了寿命和噪音问题,效率肯定比滑动摩擦的高。2 y* I" x* U6 d6 F. R) e$ _' s2 H  p
            
: ~6 c* D8 G3 ]0 e% _% y  H& t8 K9 `( z$ W. j1 \8 q
二、原理 及 精度+ Q% \' o+ o; s. o5 {8 o2 ]
       如下图所示,通过左右两颗滚针轴承,达到互相抵消正负方向的力的效果。' h. b6 J/ O8 X8 x
       从而确保了零背隙这一要求。
- M4 I' P, r, B/ u& i       注:这只是设计上的零背隙,实际使用和零误差不同。具体会在下文论述。' q5 C9 K$ x6 @, E- I7 C. x% [1 z
         
- |2 r1 E0 Z5 n" g0 J/ a& J% _& G' Q
三、对比普通结构 —— 区别
  G# F  t+ U% Y( ]8 O       所谓的“0”背隙,其实有一个最简单的方法来验证。) S% m5 b( {1 T" o  {" N2 o, V/ z
       即;将减速机正转,停止,翻转。
8 t% q7 ?' X; o3 n0 ^: n% Z$ }0 f       如下图一所示,CW和CCW转动,因“二、原理”所证明的正负两个方向互相抵消咬合,
+ k/ p2 c  q+ R) ^8 D       因此,正、反转的曲线几乎是重合的,因为它们理论上时一样的。4 d1 ^3 |) {# o2 @
       (图一)7 ]4 }- t! Q) M
      
4 R6 i6 Y3 t/ X( |8 t( G& e       (图二)
1 {8 H( t  i5 n$ A: f. Z      
) m2 Q9 H# M- s+ i- V3 a2 E$ @3 ?! r5 ?0 t9 B4 V( Y2 t
        如图二所示,虽然这是一个极端粗糙的例子,但是,表达的思路还是有参考意义的。: A& y0 n# T/ r# ?& z- T/ |
        如上述结构,正反转,必然会因为背隙而产生误差。
( O% C# h/ H1 a
* i" U$ v7 r. ^四、结论     8 T) R4 U3 h5 e5 |( F* K: n
       从结构上避免背隙以后,还要看控制系统。当控制系统采用闭合回路元光栅的时候,减速机的输出精度实际上与编码器的精度一致,
3 l9 I2 q2 j) M       最高是1″或者2″。2 Y4 k( ~+ G3 Y: t8 I0 \
      
! \% a. e% v6 C# T5 f: x

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5#
发表于 2014-8-24 09:33:46 | 只看该作者
受教了
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6#
发表于 2015-12-14 06:01:51 | 只看该作者
学习了!
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7#
发表于 2019-3-15 15:49:53 | 只看该作者
我们是做回转式减速装置的,有兴趣的话可以了解下 江阴华方新能源高科设备有限公司
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