本帖最后由 ζ_伊_加_η 于 2014-8-21 12:35 编辑 % z7 x. q O0 G/ w
- c# u( ^0 `- ^; y4 Q5 l所提及的零背隙和零误差(或者说公差)其实还是有一定的区别的。谈谈我的一些理解,必威APP精装版下载大神请指教。6 I: [; w2 m5 H7 r
以下是我接触的一种产品;; V* h5 i6 V9 p0 q* v
一、结构
t$ j; C0 a0 J2 k& y* V2 I 如下图所示,该结构和涡轮蜗杆类似。但是,如红线标示的部分,不同于传统结构,这个位置是一个曲面。6 }2 ] v% H+ O
这个结构在使用中带来的结果如下;* s- Y D6 ?2 u* V$ Q _" k% H x6 \
a、保证了更多的滚针轴承与凸轮接触,从而提高了可承受的扭矩。" i4 w$ G2 Z- i$ W) ]
b、在精度方面,必须保证每一个接触的部分完美契合,因此,也比圆桶状直线涡轮的精度高
7 _0 Z6 v+ g V (这个只是理论,如要证明,我的表达明显还不够确切)
2 }" u0 L: X. t3 U. N c、最大转速,效率(噪音) —— 滚针轴承带来的滑动摩擦很好的解决了寿命和噪音问题,效率肯定比滑动摩擦的高。2 y* I" x* U6 d6 F. R) e$ _' s2 H p
: ~6 c* D8 G3 ]0 e% _% y H& t8 K9 `( z$ W. j1 \8 q
二、原理 及 精度+ Q% \' o+ o; s. o5 {8 o2 ]
如下图所示,通过左右两颗滚针轴承,达到互相抵消正负方向的力的效果。' h. b6 J/ O8 X8 x
从而确保了零背隙这一要求。
- M4 I' P, r, B/ u& i 注:这只是设计上的零背隙,实际使用和零误差不同。具体会在下文论述。' q5 C9 K$ x6 @, E- I7 C. x% [1 z
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三、对比普通结构 —— 区别
G# F t+ U% Y( ]8 O 所谓的“0”背隙,其实有一个最简单的方法来验证。) S% m5 b( {1 T" o {" N2 o, V/ z
即;将减速机正转,停止,翻转。
8 t% q7 ?' X; o3 n0 ^: n% Z$ }0 f 如下图一所示,CW和CCW转动,因“二、原理”所证明的正负两个方向互相抵消咬合,
+ k/ p2 c q+ R) ^8 D 因此,正、反转的曲线几乎是重合的,因为它们理论上时一样的。4 d1 ^3 |) {# o2 @
(图一)7 ]4 }- t! Q) M
4 R6 i6 Y3 t/ X( |8 t( G& e (图二)
1 {8 H( t i5 n$ A: f. Z
) m2 Q9 H# M- s+ i- V3 a2 E$ @3 ?! r5 ?0 t9 B4 V( Y2 t
如图二所示,虽然这是一个极端粗糙的例子,但是,表达的思路还是有参考意义的。: A& y0 n# T/ r# ?& z- T/ |
如上述结构,正反转,必然会因为背隙而产生误差。
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* i" U$ v7 r. ^四、结论 8 T) R4 U3 h5 e5 |( F* K: n
从结构上避免背隙以后,还要看控制系统。当控制系统采用闭合回路元光栅的时候,减速机的输出精度实际上与编码器的精度一致,
3 l9 I2 q2 j) M 最高是1″或者2″。2 Y4 k( ~+ G3 Y: t8 I0 \
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