zerowing 发表于 2014-7-1 13:36 static/image/common/back.gif
看完视频感觉挺有意思的，觉得鬼子貌似也是搞花活。
有几个关键点。
1。牵引轮为后轮。且只有单边。
大侠，单边驱动也可以直线运动的，不会发生偏转。因为前机轮的方向限制了运动轨迹。
就像两电机驱动的三轮车一般，一个后轮失去动力，另一个轮驱动，在前轮的定向作用下，也不会发生无规则偏转。
zerowing 发表于 2014-7-1 13:36 static/image/common/back.gif
看完视频感觉挺有意思的，觉得鬼子貌似也是搞花活。
有几个关键点。
1。牵引轮为后轮。且只有单边。
前轮的摩擦力很可能不足，肯定要驱动后轮。
本帖最后由 caucsaa 于 2014-7-1 14:55 编辑
伏虎降龙 发表于 2014-7-1 13:51 http://bbs.cmiw.cn/static/image/common/back.gif
前轮的摩擦力很可能不足，肯定要驱动后轮。
这个问题我挺感兴趣，为什么前轮的摩擦力不足？现实是现在有一种抱轮拖车，把飞机前轮抱起来，就可以拖动飞机。这时候拖车的轮胎可以看成是飞机的前轮轮胎啊。
各位大侠，这么说吧：如果我说的这种滚轮是作用在飞机前起落架上的轮胎上，能否拖动飞机？？？
caucsaa 发表于 2014-7-1 14:49 static/image/common/back.gif
这个问题我挺感兴趣，为什么前轮的摩擦力不足？现实是现在有一种抱轮拖车，把飞机前轮抱起来，就可以拖动 ...
这么看来我先前下的结论是有误的了。
既然前轮能起到定向作用不发生偏转，那么它也是有一定的负重和摩擦力的。否则的话驱动单边后轮时会像坦克那样转弯。
只要前轮的负重达到一定的规模，那么驱动它应该是没问题的了。我刚才忽视了这点，不好意思。
发几张图片，有铲运型和滚轮型，仔细看都是无主动传动的拖行，
三个轮的轴心不在一条直线上，应该是有个夹角的，不过比较小。这样就不用额外施加径向力了
本帖最后由 caucsaa 于 2014-7-1 20:24 编辑
zerowing,我也不认为这个辊子和轮子之间有多大的压缩量，是否可以认为压力不需要很大？如果没有权威的算法，按照什么算法最保险？可以算出一个最大压力，而实际值不会超过这个值。
比如按照最大静摩擦力=μN计算。这样算出的预紧力应该只多不少吧？？？？？？？？？
另外：想了一下，其实滚轮带动轮胎相当于皮带带动冲动皮带轮，对不对，如果一个滚轮输出的扭矩不够，我可以设计一排滚轮把轮胎半包起来。这就相当于皮带，皮带和皮带轮之间的摩擦力应该是静摩擦吧？那么由于多个滚轮增加了接触面积，滚轮不容易陷入轮胎，因此轮胎可以视为刚体了吧？
caucsaa 发表于 2014-7-1 19:52 static/image/common/back.gif
zerowing,我也不认为这个辊子和轮子之间有多大的压缩量，是否可以认为压力不需要很大？如果没有权威的算法， ...
呵呵，大侠，俺想知道你非要算一个只多不少的压力目的是什么？什么设计都要有安全系数？哈哈。
你仔细再看看视频，看看那个驱动的辊子。为什么要设计成那个样子？
我说我不认为辊子和轮子之间有多大的压缩量，但不是说压力也不大。辊子设计成凹型，轮子在被挤压得时候两侧的膨胀就被限制了，径向的受压变形量就会变小，相当于提高了杨模。
你可以理解为一个皮带，然后按照摩擦力计算方法去计算。充其量就是算准算不准的事儿，你都说了，要算一个只多不少的力，那就不用管那么多了呗。按照大倾翻臂算滚动，按照静摩擦力算驱动，就像动静大侠说的，你就反算出压力就行了。既然如此，你还纠结什么？难道说你非要按一个粗算法计算，然后等哪位大侠给你扣一个合格的戳，你自己心理才踏实？
我觉得我重复了很多遍了。没有一个权威的算法目前，你要算就要分步计算，一个细节一个细节的算。
压平的地方简化模型，可以按照我给你写的算小半径轮滚动摩擦倾翻力矩。再细的，你就要算压缩和恢复中热能产生量，折算到需求扭矩中。然后再分步算辊子驱动部分。平辊算粘粘区驱动力，你可以只按静摩擦算，或者进一步查资料算粘粘力和分子间力算驱动，然后根据粘粘力产生需求反算压力。凹辊，算法类似，但是由于凹型设计，橡胶本身的变形能力受限，刚度增加，和辊子的接触面积增加，粘粘区增加。相应的压力就会低一些。
我只说这么多。如果你期待我一步步查资料给你算个最终结论出来，那就算了。我向来只说计算思路和方法。具体的东西你自己弄。
老大，飞机还有轮胎？你在逗我吧，反正我是不相信的
新发了一个帖子，大家帮看看，谢谢
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=362360&extra=